[实用新型]自动化奶包包装设备

权利要求书

1.自动化奶包包装设备，其特征在于：包括奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构、奶包接包结构、传送机构和奶包夹取入箱系统；传送机构设置在机架一侧，奶包在传送机构的传送下依次通过奶包夹送机构、奶包分包机构、奶包存储机构和奶包接包机构，奶包夹送机构设置在机架本体的端部，用于将机架本体外部的奶包传送进入机架本体内；奶包夹取入箱系统设置在机架本体的另一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化奶包包装设备，其特征在于：奶包分包机构，包括分包龙门架、分包组合件、分包集成板和分包电机，分包龙门架固定安装至传送机构上部，分包龙门架设有若干分包组合件，分包组合件的分包板固定安装至分包龙门架的顶部，每一个分包组合件的分包栏杆均通过联动板连接，分包电机通过分包集成板固定安装至传送机构一侧，分包电机的输出端通过传送轴连接至外侧的分包栏杆，实现分包电机与分包组合件之间的配合；分包龙门架包括两个龙门侧板和龙门顶板，两个龙门侧板固定安装至传送机构的两侧，两个龙门侧板顶部通过龙门顶板连接，龙门顶板设有若干长圆孔；分包组合件包括分包板和分包栏杆，分包板顶部通过螺杆连接至龙门顶板的长圆孔内，分包栏杆的端部铰接至分包板的一侧，实现分包栏杆相对分包板的转动。

3.根据权利要求1所述的自动化奶包包装设备，其特征在于：奶包存储机构，包括依次排列的一号存储龙门架、二号存储龙门架、三号存储龙门架，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号储存栏杆、四号存储栏杆，一号存储龙门架、二号存储空门架和三号存储龙门架依次设置在传送机构上，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号存储栏杆和四号存储栏杆依次固定安装至一号存储龙门架；三号存储龙门架的两侧分别设有一号侧定位组件、二号侧定位组件，三号存储龙门架的顶部设有上定位组件；一号存储龙门架的一号横梁设有若干连接环，连接环通过螺钉与一号横梁实现固定，一号存储栏杆、二号存储栏杆、三号储存栏杆、四号存储栏杆分别与若干连接环一一对应，且通过连接环实现与一号存储龙门架的连接；一号存储栏杆和四号存储栏杆结构相同，二号存储栏杆和三号存储栏杆结构相同。

4.根据权利要求3所述的自动化奶包包装设备，其特征在于：一号侧定位组件和二号侧定位组件结构相同，一号侧定位组件包括一号侧定位气缸和一号侧定位板，一号侧定位板固定连接至一号侧定位气缸的输出端，二号侧定位组件包括二号侧定位气缸和二号侧定位板，二号侧定位板连接至二号侧定位气缸的输出端；三号存储龙门架的三号横梁下表面设有一号隔板，一号隔板和二号存储栏杆相对应，上定位组件包括上定位气缸和二号隔板，上定位电机固定安装至三号横梁顶部，三号隔板顶部穿过三号横梁且三号隔板连接至上定位气缸的输出端，实现二号隔板在水平方向的移动。

5.根据权利要求1所述的自动化奶包包装设备，其特征在于：奶包接包机构，包括接包驱动机构、移动导向杆、接包移动机构和接包定位机构；接包驱动机构固定安装至传送机构的一侧，移动导向杆固定安装至传送机构的另一侧，接包移动机构的移动块一侧套接至移动导向杆，移动块的另一侧固定安装至接包驱动机构的驱动皮带，实现接包移动机构的移动，接包定位机构通过安装座固定安装至传送机构靠近移动导向杆的一侧；接包驱动装置包括一号驱动安装座、二号驱动安装座、驱动皮带、接包驱动电机、一号滚轮和二号滚轮，一号驱动安装座和二号驱动安装座均固定安装至传送机构的一侧，所述一号驱动安装座设有一号滚轮，所述二号驱动安装座设有二号滚轮，一号滚轮和二号滚轮之间通过驱动皮带连接，一号驱动安装座和二号驱动安装座之间通过驱动挡板连接；一号驱动安装座顶部设有接包驱动电机，接包驱动电机的输出端连接至一号滚轮，实现一号滚轮的转动，进而带动驱动皮带的移动；接包移动机构包括移动块、接包气缸、接包导向组件，接包气缸固定安装至移动块的顶部，接包导向组件固定连接至接包气缸的输出端，实现接包导向组件的升降；接包导向组件由若干的接包导向杆组成，两两导向杆之间形成接包通道，用于接收传送来的奶包，移动块一侧设有接包导向挡板，用于对奶包进行限位；接包定位机构包括接包定位座、接包定位气缸和接包定位挡板，接包定位气缸通过接包定位座固定安装至传送机构一侧，接包定位挡板安装至接包定位气缸的输出端。