[实用新型]一种动力电池注液搁置机构

说明书

一种动力电池注液搁置机构，包括支撑架、机械手固定架、机械手、横向传动装配体和纵向传动装配体，搁置区铺板上设有若干纵横排列的搁置区夹具，机械手固定架立设固定在底部支撑架上并位于搁置区铺板的外围，机械手固定架上安装有两条平行的第一直线导轨，纵向传动装配体设置在第二直线导轨的一端以驱动第二直线导轨在第一直线导轨上纵向移动，机械手通过横向传动装配体悬吊于第二直线导轨上，横向传动装配体用于带动机械手在第二直线导轨上横向移动，机械手在横向传动装配体和纵向传动装配体配合下以实现搁置区夹具中动力电池的取料或放料。本实用新型的动力电池注液搁置机构保证了动力电池的生产品质，且大幅度提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池注液搁置机构。

背景技术

注液是动力电池生产过程中的关键步骤，其好坏严重影响着电池的最终品质。目前，注液操作一般需分两次完成，而且在第一注液完成后要对动力电池进行充分的静置，然后才能进行第二次注液。由于现有市场上的动力电池注液时采用线上进行静置，且必须完成静置工序之后才能继续第二次注液，这样需要大量夹具，占用了生产空间，且静置等待时间过长，降低了生产效率，且不利于生产线连续稳定生产，以及产能的扩大。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种动力电池注液搁置机构，以解决现有技术的动力电池注液需要大量夹具，占用生产空间，且静置等待时间过长，降低了生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动力电池注液搁置机构，其包括底部支撑架、机械手固定架、机械手、横向传动装配体和纵向传动装配体，所述底部支撑架的顶面铺设有搁置区铺板，所述搁置区铺板上设有若干纵横排列的搁置区夹具，所述搁置区夹具用于搁置待静置处理的动力电池，所述机械手固定架立设固定在所述底部支撑架上并位于所述搁置区铺板的外围，所述机械手固定架上安装有两条平行的第一直线导轨，两条所述第一直线导轨上跨设有第二直线导轨，所述纵向传动装配体设置在所述第二直线导轨的一端以驱动所述第二直线导轨在所述第一直线导轨上纵向移动，所述机械手通过所述横向传动装配体悬吊于所述第二直线导轨上，所述横向传动装配体用于带动所述机械手在所述第二直线导轨上横向移动，所述机械手在所述横向传动装配体和所述纵向传动装配体配合下以实现所述搁置区夹具中动力电池的取料或放料。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机械手包括横移安装板、升降气缸、夹头气缸和夹头，所述横移安装板固定安装在所述第二直线导轨所配装的滑块上，所述升降气缸将输出轴朝下固定在所述横移安装板上，所述夹头气缸通过夹头气缸固定板安装在所述升降气缸的输出轴前端，所述夹头设置在所述夹头气缸的下方并由所述夹头气缸驱动打开或夹紧，所述搁置区夹具中的动力电池由所述夹头进行夹取。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述搁置区夹具在所述搁置区铺板上为等间距设置，所述夹头为多个，且呈一排均匀设置，所述夹头的间距与所述搁置区夹具的间距一致，每个所述夹头对应一个所述夹头气缸，所有所述夹头气缸均固定安装在所述夹头气缸固定板上，从而使得每个所述夹头均可实现独立夹取，进而使得所述机械手可同时夹取多个动力电池。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横向传动装配体包括横移驱动电机、横移齿轮和横移齿条，所述横移驱动电机固定设置在所述横移安装板上，所述横移齿条沿所述第二直线导轨的长度方向安装在所述第二直线导轨的侧面，所述横移齿轮连接在所述横移驱动电机的转轴上并与所述横移齿条啮合。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述纵向传动装配体包括纵移驱动电机、纵移齿轮、纵移齿条和传动连杆，所述第二直线导轨的两端分别通过纵移安装板安装在所述第一直线导轨所配装的滑块上，所述纵移驱动电机固定安装在其中一块所述纵移安装板上并通过换向器与所述传动连杆传动连接，每条所述第一直线导轨各对应一个所述纵移齿条，所述纵移齿条沿所述第一直线导轨的长度方向安装在与之对应的所述第一直线导轨的侧面，每条所述纵移齿条各与一个所述纵移齿轮啮合，所述传动连杆两端各与连接一个所述纵移齿轮。