[实用新型]一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统

说明书

本实用新型涉及一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，主要由基座、C轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、主轴头组件、刀具组件和控制柜组成。所述基座安装在所述乏燃料容器上，所述C轴运动机构固定在所述基座上，所述X轴运动机构安装在所述C轴运动机构上，所述Z轴运动机构固定在所述水平滑座上，所述主轴头组件安装在所述竖直滑座上，所述刀具组件安装在所述竖直滑座上，所述控制柜通过线缆与所述接线盒组件相连接。本实用新型现场安装调整简单、操作方便，可进行复杂轨迹的车削和铣削加工，且具有切割过程远程控制及远程实时监控功能，提高工作效率，减少人员的介入，降低操作人员受辐照的风险。

技术领域

本实用新型涉及现场加工工程技术领域，具体涉及一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统。

背景技术

核电站换料时，乏燃料容器用于乏燃料暂存和转运，乏燃料容器将乏燃料转运至指定位置后，需将乏燃料从乏燃料容器中取出。将乏燃料从乏燃料容器中取出时，需将乏燃料容器的密封焊缝去除并形成下次焊接的坡口，且需要在标记位置进行开孔。

需要切割的密封焊缝轨迹包含圆形轨迹和一条折线轨迹，且对标记位置进行开孔时包含两种不同规格的孔。

现使用的切割工具包括两台切割设备，一台车削设备用于切割圆形轨迹的焊缝，一台铣削设备用于切割一条折线轨迹的焊缝及对标记位置进行开孔。现有两台切割设备使用过程中存在以下问题：

（1）安装复杂，安装时需操作人员手动进行对中和调平；

（2）自动化程度低，使用时需操作人员现场手动对设备进行操作；

（3）无法实现复杂轨迹的一次切割完成，切割折线轨迹焊缝时需多次调整刀具位置；

（4）完成切割工作，需两台切割设备分别进行车削、铣削操作，增加了安装、操作复杂程度；

此外乏燃料容器切割现场具有较高的辐照剂量，操作人员不宜长时间在现场进行操作。

因此有必要提供一种现场安装调整简单、操作方便，可进行复杂轨迹的车削和铣削加工，具有切割过程远程控制及实时监控功能，自动化程度高的现场加工系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种现场安装调整简单、操作方便，可进行复杂轨迹的车削和铣削加工，具有切割过程远程控制及实时监控功能的现场加工系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，所述一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统主要由基座、C轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、主轴头组件、刀具组件和控制柜组成。

所述基座安装在所述乏燃料容器上。所述C轴运动机构固定在所述基座上，所述C轴运动机构主要由伺服电机一、减速机、回转组件、消隙装置、滑环组件和接线盒组件组成。所述C轴运动机构可通过远程控制实现回转运动，所述消隙装置用于消除所述回转组件正向、反向旋转时的回程间隙，所述滑环组件用于所述C轴运动机构连续旋转过程中，从固定位置向旋转部位传输电源动力和数据信号，避免旋转过程中线缆的缠绕，所述接线盒组件用于方便外部线缆的连接。

所述X轴运动机构安装在所述C轴运动机构上，所述X轴运动机构主要由回转臂、水平滑座、伺服电机二、导轨滑块组件一、丝杠螺母组件一、联轴器一和拖链组成。所述X轴运动机构可通过远程控制实现水平方向运动，所述拖链用于避免所述X轴运动机构运动过程中线缆的拖拽。

所述Z轴运动机构固定在所述水平滑座上，所述Z轴运动机构主要由竖直滑座、伺服电机三、电机座一、导轨滑块组件二、丝杠螺母组件二、联轴器二、相机组件和位移传感器组件组成。所述Z轴运动机构可通过远程控制实现竖直方向的运动，所述相机组件用于对切割过程进行远程实时监控，所述位移传感器组件用来测量水平距离和竖直距离。