[实用新型]一种可安装智能设备的无人驾驶小车

说明书

本实用新型公开了一种可安装智能设备的无人驾驶小车，包括车体、前壳以及后壳三部分。任意拆分组装与相关元器件结合使用，有效提高组装效果，并通过可拆卸的形式提高整体的组装效率，将无人驾驶小车整体分为三部分，通过可拆卸的前壳以及后壳便于后期整体组装以及拆卸，并对无人驾驶校车内部进行有效检测。无人驾驶小车采用钣金工艺制造，从而有效减少整体装置自身载荷，提高其工作效率以及灵活性，同时提高整体车身强度，有效适应不同智能设备。前壳端部固定设置的螺柱与多种智能设备相兼容，有效根据不同的应用场景，搭载不同的智能设备，从而有效提高无人驾驶小车的普适性。

技术领域

本实用新型涉及地面机器人，具体涉及一种可安装智能设备的无人驾驶小车。

背景技术

无人驾驶小车通过智能化计算机系统实现无人操控，从而代替到动力，提高工作效率，广泛运用于各种场景之下，目前，多数类型的无人驾驶小车，车身为一整体的形式作为底盘。这种车身形式，为了保证车体强度，导致结构笨重，灵活性差。受加工难度、成本，以及设计成本的影响，车体上不便搭载各种智能设备，而使无人驾驶小车仅仅局限工作于目标场景，针对现有的场景搭载智能设备，从而使无人驾驶小车无法满足不同场景的使用需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种可安装智能设备的无人驾驶小车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种可安装智能设备的无人驾驶小车，包括：车体，沿所述车体前端部活动连接的前壳，以及沿所述车体另一端活动连接且沿所述车体横向运动的后壳，所述前壳与不同智能设备置换连接。通过改良车体的设计，选用整车钣金的设计方法，在降低车身自重的同时，很好的保证了车身强度，大大减少了无人驾驶小车因自重而产生的负载。将车体的前、后壳和车灯等元器件有效结合，达到更好的组装效果，提高整车的组装效率，确保车灯指示效果明显、可靠。通过优化前壳的设计，达到能同时兼容机械臂和云台的目的，丰富了整车的扩展功能，能够根据不同的使用场景搭载不同的智能设备，以满足不同的使用需求。

在进一步实施例中，所述前壳其表面以预定角度多次折弯形成多面体，且与所述车体内壁宽契合。前壳弯折形成三面，与车体形成一体，有效减小整体结构尺寸，便于无人驾驶小车与周边环境相适应。将车体的前、后壳钣金设计为方便拆卸的形式，方便车体内部元器件的检修、更换。

在进一步实施例中，所述前壳中部沿宽度方向延伸固定设置有前车灯，后板面沿周向均匀固定连接有螺柱。前车灯以预定角度形成光线，便于无人驾驶小车对周边环境进行观察，提高其工作效果，前壳后板面与车体水平，沿其一侧面延伸的螺柱与智能设备固定连接，从而有效提高无人驾驶小车的适用性，使其应用于多种场合。具体方案为：

在进一步实施例中，所述螺柱至少为4个，均匀分在后板面周角，且与智能设备相对设置，形成多兼容连接。螺柱固定安装多种智能设备，沿后板面周边设置形成固定面同时适用于不同智能装置的连接面，从而有效实现无人驾驶小车的兼容性，包括双目相机以及机械臂，螺柱与其安装部位相对应，便于拆卸以及更换智能设备，提高无人驾驶小车的灵活性。

在进一步实施例中，所述后壳轴向延伸与所述车体内部衔接，并与所述前壳相向运动。后壳与车体内部活动连接，与前壳配合使用，对车体内部起到防尘隔绝的作用，同时与车体活动连接，后期内部零件损坏时，仅需通过拆除前壳以及后壳便可对其内部进行检修。前壳与后壳相向运动实现拆除，有效提高整体无人驾驶小车的拆卸便利性。

有益效果：本实用新型公开了一种可安装智能设备的无人驾驶小车，包括车体、前壳以及后壳三部分。任意拆分组装与相关元器件结合使用，有效提高组装效果，并通过可拆卸的形式提高整体的组装效率，将无人驾驶小车整体分为三部分，通过可拆卸的前壳以及后壳便于后期整体组装以及拆卸，并对无人驾驶校车内部进行有效检测。无人驾驶小车采用钣金工艺制造，从而有效减少整体装置自身载荷，提高其工作效率以及灵活性，同时提高整体车身强度，有效适应不同智能设备。前壳端部固定设置的螺柱与多种智能设备相兼容，有效根据不同的应用场景，搭载不同的智能设备，从而有效提高无人驾驶小车的普适性。