[实用新型]具备图像传输功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具备图像传输功能的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体用于航拍预设目标物的影像信息；终端，所述终端与所述无人机本体连接，用于操控所述无人机本体的飞行姿态和记录影像信息；云平台服务器，所述云平台服务器与所述终端连接，所述终端将影像信息上传至云平台服务器内，所述云平台服务器将所述影像信息逐帧保存。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体地说，涉及一种具备图像传输功能的无人机。

背景技术

目前针对目标物进行二维图像采集时，往往需要人工将目标物摆正后，拍摄目标物的六视图(包括正视图、左视图、右视图、后视图、俯视图、以及仰视图)，类似于公仔、电器、家具等小体积目标物可以通过人工拍摄，但类似建筑等大目标物人工拍摄时，只能采集建筑的侧面四个视图，而俯视图却无法通过人工进行拍摄。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型公开了一种具备图像传输功能的无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体用于航拍预设目标物的影像信息；

终端，所述终端与所述无人机本体连接，用于操控所述无人机本体的飞行姿态和记录影像信息；

云平台服务器，所述云平台服务器与所述终端连接，所述终端将影像信息上传至云平台服务器内，所述云平台服务器将所述影像信息逐帧保存。

优选的，所述无人机本体底端连接有支撑腿装置，四个所述支撑腿装置安装于所述无人机本体底端靠近边沿位置。

优选的，所述无人机本体四周安装有红外避障传感器。

优选的，所述支撑腿装置包括：

固定座，所述固定座连接于所述无人机本体底端；

翻转室，所述翻转室开设于所述固定座内，且所述翻转室连通于所述固定座底端和所述固定座侧端远离所述无人机本体中心位置设置；

支撑杆，所述支撑杆通过转轴连接于所述翻转室内，

转齿，所述转齿安装于所述转轴上；

齿条，所述齿条设于所述翻转室内，所述齿条与所述转齿啮合；

伸缩电机，所述伸缩电机安装于所述翻转室内，所述伸缩电机输出端与所述齿条连接；

支撑座，所述支撑座安装于所述支撑杆远离转轴端。

优选的，所述固定座指向所述无人机本体底端中心位置设置。

优选的，所述翻转室内安装有顶块，所述顶块抵设于所述支撑杆设置。

优选的，所述支撑腿装置还包括：

升降槽，所述升降槽开设于所述支撑座远离支撑杆端；

升降座，所述升降座固定连接于所述升降槽槽底端；

升降室，所述升降室设于所述升降座内，所述升降室对向连通于所述升降座侧端设置；

支撑板，所述支撑板位于所述支撑座靠近升降槽端；

主升降杆，所述主升降杆一端与所述支撑板连接，所述主升降杆另一端自所述升降槽槽口端伸入所述升降室内；

第一连杆，两个所述第一连杆位于所述升降室内，并对称铰接于所述主升降杆上；

横向滑槽，两个所述横向滑槽以所述主升降杆为中心对称开设于开设于所述升降室内；

横向滑块，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑槽内，所述第一连杆远离主升降杆端铰接于所述横向滑块上；

竖向滑槽，两个所述竖向滑槽对向开设于所述升降槽内壁上；