[实用新型]天线阵列和毫米波雷达

说明书

本申请涉及一种天线阵列和毫米波雷达，该天线阵列包括三个发射天线和四个接收天线，三个发射天线和四个接收天线均为单列天线；三个发射天线在同一平面上排布且三个发射天线高度保持一致，四个接收天线在同一平面上排布且四个接收天线高度保持一致；三个发射天线相互之间的间距和四个接收天线相互之间的间距都为L的整数倍，其中L为0.5倍车载雷达工作频段的真空波长；三个发射天线相互之间的间距均大于四个接收天线相互之间的间距，有效解决车载雷达天线水平视场角和车载雷达天线的角度分辨率无法兼顾的问题。

技术领域

本申请涉及车载雷达领域，特别是涉及天线阵列和毫米波雷达。

背景技术

车载毫米波雷达作为一种预防交通事故的有效手段，具有分辨率高、频带宽、抗干扰能力强等特点，受到各大汽车厂商重视，可在各种环境下实现全天候工作，全面满足ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航系统)、BSD(Blind Spot Detection，盲点检测)、LCA(Lane Change Assist，并线辅助)、FCW(Forward Collision Warning，前车防撞预警)等多项ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级辅助驾驶系统)功能需求。随着智能驾驶的快速发展，对车载雷达性能也提出越来越高的要求，对于车载雷达设计需求来说，角度分辨率是车载雷达应用中的重要指标，因此有很多衍生的技术来提高车载雷达天线的角度分辨率。

相关技术中，通过使用大阵列发射天线和接收天线来进行车载雷达天线布局，从而提高车载雷达天线的角度分辨率。

然而，使用大阵列发射天线和接收天线使得天线面积较大，进一步导致车载雷达天线的水平视场角范围小。针对相关技术中，存在的车载雷达天线水平视场角和车载雷达天线的角度分辨率无法兼顾的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种天线阵列和毫米波雷达，以解决相关技术中存在的车载雷达天线水平视场角和车载雷达天线的角度分辨率无法兼顾的问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种天线阵列，用于车载雷达，所述天线阵列包括三个发射天线和四个接收天线，所述三个发射天线和所述四个接收天线均为单列天线；所述三个发射天线在同一平面上排布且所述三个发射天线高度保持一致，所述四个接收天线在同一平面上排布且所述四个接收天线高度保持一致；所述三个发射天线相互之间的间距和所述四个接收天线相互之间的间距都为L的整数倍，其中L为0.5倍所述车载雷达工作频段的真空波长；所述三个发射天线相互之间的间距均大于所述四个接收天线相互之间的间距。

在其中一些实施例中，所述三个发射天线中的每个发射天线和所述四个接收天线中的每个接收天线均包括多个由馈线连接的辐射单元，所述馈线与所述车载雷达的雷达芯片通过阻抗匹配器连接。

在其中一些实施例中，所述三个发射天线相互之间以第一距离等间距排布，所述四个接收天线相互之间以第二距离等间距排布；所述第一距离为4L，所述第二距离为L。

在其中一些实施例中，所述四个接收天线分别为第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线，所述第一接收天线和所述第二接收天线之间的间距为D1，所述第二接收天线和所述第三接收天线之间的间距是D2，所述第三接收天线和所述第四接收天线之间的间距是D3，所述三个发射天线分别为第一发射天线、第二发射天线和第三发射天线，其中所述第一发射天线和所述第二发射天线之间的间距D4，所述第二发射天线和所述第三发射天线之间的间距D5，其中D1＝1L，D2＝3L，D3＝2L，D4＝D5＝7L。

在其中一些实施例中，所述三个发射天线均采用分时工作模式。

在其中一些实施例中，所述馈线为微带馈线。

在其中一些实施例中，所述馈线包括介质层、天线覆铜层以及覆铜底层，其中，所述天线覆铜层和所述覆铜地层分布于所述介质层两侧。