[实用新型]自动门驱动机构

说明书

本实用新型涉及自动门驱动机构，包括电机减速机(1)、传动齿轮(2)和传动齿条(3)，所述的两个电机固定板(11)相对一侧的门板移动轨道(9)表面分别安装行程检测开关(7)，门板移动轨道(9)通过门板移动轮(13)分别连接两个对开的门板(12)，门板(12)表面固定安装两个齿条固定座(10)，两个齿条固定座(10)分别通过齿条拉杆(4)活动安装传动齿条(3)，传动齿条(3)与齿条固定座(10)之间的齿条拉杆(4)套接齿条压紧弹簧(5)，可以有效吸收自动门运行时的上下跳动，并能校正齿条与齿轮的配合位置及方向，避免错位及倾斜，可以有效保证自动门常态开关运行时的稳定性和可靠性，效提高生产线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动门，具体是自动门驱动机构。

背景技术

现有自动门由于刚性配合，经常会出现如下问题：开关时配合错位，齿轮齿条配合脱离无法咬合驱动；门有摆动时，齿轮齿条出现咬死损坏；摆动稍大时甚至造成电机减速机损坏等现象。这些问题严重影响自动生产线的正常生产。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供自动门驱动机构，可以有效吸收自动门运行时的上下跳动，并能校正齿条与齿轮的配合位置及方向，避免错位及倾斜，可以有效保证自动门常态开关运行时的稳定性和可靠性，效提高生产线的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：自动门驱动机构，包括电机减速机、传动齿轮、传动齿条、齿条拉杆、齿条压紧弹簧、齿条运行校正立辊、行程检测开关、地面限位轮机构、门板移动轨道、齿条固定座、电机固定板、门板、门板移动轮和检测片，所述的电机减速机和传动齿轮分别固定安装在电机固定板下部，门板移动轨道一侧表面安装两个电机固定板，两个电机固定板可以装备匹配两个门板的单独的驱动机构，使两个门板在开合时可以独立运行，两个电机固定板相对一侧的门板移动轨道表面分别安装行程检测开关，门板移动轨道通过门板移动轮分别连接两个对开的门板，门板表面固定安装两个齿条固定座，两个齿条固定座分别通过齿条拉杆活动安装传动齿条，传动齿条与齿条固定座之间的齿条拉杆套接齿条压紧弹簧，通过活动安装的传动齿条使门板在摆动时产生的错位可以被吸收，从而降低对电机减速机的影响，传动齿轮啮合传动齿条，电机固定板下部表面通过支架安装两个齿条运行校正立辊夹住传动齿条，通过两个齿条运行校正立辊夹住传动齿条可以进一步降低门板在摆动时传动齿条的位移，有效保证电机减速机的正常工作，门板上部两侧安装检测片，门板通过滑轨连接地面限位轮机构，便于从下部限制门板的摆动。

为了使齿条运行校正立辊在有效限制传动齿条的摆动同时减少磨损，所述的齿条运行校正立辊配备夹紧滚轮。

为了进一步降低齿条运行校正立辊的磨损和对传动齿条的损耗，所述的齿条运行校正立辊的夹紧滚轮配备滚珠轴承并在外部配备橡胶垫。

为了方便地面限位轮机构安装在地面，所述的地面限位轮机构配备安装底座。

为了进一步方便地面限位轮机构安装在地面，所述的地面限位轮机构的底座设有安装孔。

为了配地面限位轮机构的运行，防止门板脱轨，所述的门板下部设有限位轨道。