[实用新型]智控全自动多扇折叠门用驱动机构

权利要求书

1.智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：包括电机(4)、导轨(5)、活动块(6)和角度调节装置；

所述导轨(5)沿水平方向放置，所述电机(4)位于所述导轨(5)的左端，所述导轨(5)的右端设置有带轮B(17)，所述电机(4)的输出轴传动连接有带轮A(16)，所述带轮A(16)和所述带轮B(17)之间传动连接有传送带(8)，所述导轨(5)活动连接有所述活动块(6)，所述活动块(6)与所述传送带(8)固定连接，所述传送带(8)带动所述活动块(6)沿所述导轨(5)的长度方向来回活动，所述活动块(6)的底部与所述角度调节装置固定连接，所述活动块(6)带动所述角度调节装置沿所述导轨(5)的底部来回活动；

所述角度调节装置包括角度调节块(9)、移动块(10)、转轴(11)、角度调节板(12)和扭转板(13)，所述角度调节块(9)的顶部与所述活动块(6)的底部固定连接，所述角度调节块(9)的顶部开设有上下贯通的腰形孔(15)，所述转轴(11)的顶部依次穿过所述角度调节块(9)、所述腰形孔(15)与所述移动块(10)的底部固定连接，所述移动块(10)与所述导轨(5)活动连接，所述角度调节块(9)的底部设置有移动腔(28)，所述移动腔(28)的后侧呈弯曲的弧形斜面(26)，所述角度调节板(12)和扭转块均位于所述移动腔(28)中，所述角度调节板(12)的一端与所述转轴(11)转动连接，所述角度调节板(12)的另一端与所述移动腔(28)的弧形斜面(26)相抵，所述转轴(11)的下端套设有套筒(23)，所述扭转板(13)的一端与所述套筒(23)的外侧固定连接，所述扭转板(13)的另一端与所述移动腔(28)的前侧相抵，所述角度调节板(12)靠近所述转轴(11)的一端与所述扭转板(13)抵接。

2.根据权利要求1所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述导轨(5)的顶部沿所述传送带(8)的长度方向设置有导向槽(24)，所述导轨(5)的内部沿所述传送带(8)的长度方向设置有开口向下的导向腔(25)，所述导向腔(25)的底部内侧呈弧形。

3.根据权利要求2所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述活动块(6)的上端向着所述导轨(5)的顶部方向弯折并形成台阶状，所述活动块(6)上端朝向所述导向槽(24)的一侧设置有滚轮A(18)，所述滚轮A(18)的外边缘与所述导向槽(24)的前后两侧接触，所述滚轮A(18)沿所述导向槽(24)的长度方向来回移动。

4.根据权利要求3所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述传送带(8)的内侧沿传送带(8)的传送方向设置有凸齿，所述活动块(6)的顶部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的形状呈台阶状且与所述活动块(6)顶部的形状相匹配，所述固定块(7)的前端沿所述传送带(8)的长度方向设置有齿孔(14)，所述传送带(8)设置有凸齿的部分位于所述固定块(7)与所述活动块(6)之间，所述传送带(8)中的凸齿与所述固定块(7)中的所述齿孔(14)卡接，所述传送带(8)带动所述固定块(7)和所述活动块(6)沿所述导向槽(24)来回移动。

5.根据权利要求2所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述角度调节块(9)位于所述导轨(5)的下方，所述移动块(10)位于所述导向腔(25)内部，所述移动块(10)的前后两侧分别设置有滚轮B(19)，位于移动块(10)前后两侧的滚轮B(19)与导向腔(25)开口两侧的底部相抵，所述滚轮B(19)沿所述导向腔(25)的底部来回滚动。

6.根据权利要求5所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述移动块(10)的顶部转动连接有导向轮(22)，所述导向轮(22)的外边缘与所述导向腔(25)的前后两侧接触。

7.根据权利要求2所述的智控全自动多扇折叠门用驱动机构，其特征在于：所述腰形孔(15)位于所述导向腔(25)的下方，所述腰形孔(15)的左右两端对称呈半圆形。