[实用新型]基于计算机视觉的导轨检测装置有效
申请号: | 202122794182.2 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216247724U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 彭鑫瑞;熊皓煜;关雨晨;陈佳俊;杨朝晖;邓志坚 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 朱海东 |
地址: | 100091 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 计算机 视觉 导轨 检测 装置 | ||
1.基于计算机视觉的导轨检测装置,包括导轨体(1)和外壳体(3),其特征在于:所述导轨体(1)的上表面的中部开设有滑槽(2),所述外壳体(3)下表面的中部固定安装有连接块(7),所述外壳体(3)的顶部固定安装有第一检测头(4),所述外壳体(3)前后外表面的中部固定安装有第二检测头(5),所述外壳体(3)的内部固定安装有蓄电池(6),所述连接块(7)前后外表面的右侧固定安装有滚轮(11),所述滚轮(11)靠近连接块(7)的一侧设置有固定安装在连接块(7)内壁中的电机(10),所述连接块(7)的前表面上固定安装有定位组件(9),所述连接块(7)前后外表面的左侧固定安装有调整组件(8)。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述定位组件(9)包括连接壳(91),所述连接壳(91)的内部左侧固定安装有安装柱(92),所述安装柱(92)的顶部一侧固定安装有第一导电杆(93),所述第一导电杆(93)的下方设置有固定安装在安装柱(92)上的第二导电杆(95)。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述第一导电杆(93)具有弹性,所述第一导电杆(93)的右表面上固定安装有圆形块(94),所述圆形块(94)具有导电性。
4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述第二导电杆(95)的右表面上固定安装有半圆块(96),所述半圆块(96)位于圆形块(94)的正下方,所述半圆块(96)具有导电性。
5.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述第一导电杆(93)的左表面上固定安装有第一导线(97),所述第一导线(97)与蓄电池(6)电性连接。
6.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述半圆块(96)的下表面上固定安装有第二导线(98),所述第二导线(98)的中部设置有固定安装在连接壳(91)内壁上的定位器(99),所述定位器(99)与第二导线(98)电性连接。
7.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述调整组件(8)包括弹簧杆(82),所述弹簧杆(82)等距分布在沿连接块(7)长度方向的前后外表面上,所述弹簧杆(82)的另一端与缓冲块(81)固定。
8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述缓冲块(81)通过等距分布的弹簧杆(82)与连接块(7)弹性连接。
9.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述缓冲块(81)的左表面上固定安装有三角块(83)。
10.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的导轨检测装置,其特征在于:所述缓冲块(81)和三角块(83)远离连接块(7)的一侧表面上开设有延其长度方向等距分布的凹槽(84),所述凹槽(84)的内部转动安装有防磨轮(85)。
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