[实用新型]一种直流无刷电机驱动板

说明书

一种直流无刷电机驱动板，包括：PCB板及设置于PCB板上的主控芯片模块、电流采样模块、驱动电路模块、运算前置电路模块、三相电机连接端子以及电源模块；所述主控芯片模块通过PWM信号线与驱动电路模块相连，所述驱动电路模块经三相电机连接端子与电机相连，所述电流采样模块与所述驱动电路模块相连，并通过相电流采样线与运算前置电路模块相连，将电流采样结果经运算前置电路模块发送给主控芯片模块，所述PWM信号线和所述相电流采样线位于PCB板平面中心线的两侧且分别位于PCB板的两个表面上。本实用新型通过优化电机驱动板的布局和走线，改善驱动板性能和散热问题，保证电机运行平稳可靠，增强抗干扰能力，延长器件工作寿命。

技术领域

本实用新型属于无刷电机技术领域，更具体地说，涉及一种直流无刷电机驱动板。

背景技术

电机是很多仪器设备上不可或缺的部件。直流无刷电机是一种机电一体化产品，其包括电动机和驱动器。直流无刷电机一般采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷，从而具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。直流无刷电机中包含有位置传感器的为有感无刷电机，没有位置传感器的为无感无刷电机。无感无刷电机通过直流电池供电，经无刷电调之后就转变为三相交变电流传输到三个极性上，驱动器的主控芯片通过输出交流电频率，即PWM信号来改变三相轮换从而使电机平稳运行。PWM信号决定无刷电机的转速，因此，如果要改变当前电机的转速及当前电机的状态，就要对应输出所需的PWM信号，而主控芯片是通过相电流来判断当前电机的状态及转速，因此，相电流的采样尤为重要，如果受到外部干扰使得相电流采样不准确，就会对电机的状态进行误判，PWM信号的调节也会进一步产生错误。此外，电机驱动板的散热也是需要考虑的一个问题。如果电机驱动板的布局设计及走线没有处理好抗干扰问题，相电流采样就容易受到干扰，模糊当前电机状态，错误控制电机转速，散热处理不好也会加快电机板的老化，缩短器件寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抗干扰性强的直流无刷电机驱动板。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种直流无刷电机驱动板，包括：PCB板及设置于所述PCB板上的主控芯片模块、电流采样模块、驱动电路模块、运算前置电路模块、三相电机连接端子以及为各模块供电的电源模块；所述主控芯片模块通过PWM信号线与所述驱动电路模块相连，所述驱动电路模块经所述三相电机连接端子与电机相连，所述电流采样模块与所述驱动电路模块相连，并通过相电流采样线与所述运算前置电路模块相连，将电流采样结果经所述运算前置电路模块发送给所述主控芯片模块，所述PWM信号线和所述相电流采样线位于所述PCB板平面中心线的两侧且分别位于所述PCB板的两个表面上。

进一步的，所述主控芯片模块、电流采样模块、驱动电路模块、运算前置电路模块、三相电机连接端子、电源模块及所述PWM信号线均设置于所述PCB板的顶面，所述相电流采样线设置于所述PCB板的背面。

进一步的，所述电流采样模块和所述主控芯片模块相对间隔设置，所述运算前置电路模块与所述主控芯片模块相邻设置，所述驱动电路模块位于所述电流采样模块和所述主控芯片模块的上方。

进一步的，所述相电流采样线为差分线，每一组差分线之间由地线隔开。

更进一步的，所述相电流采样线包括IU信号采集线、IV信号采集线、ISUM信号采集线以及GND信号采集线。

进一步的，所述PCB板上设置所述三相电机输出端子的区域设置有金属层。

更进一步的，所述PCB板上设置所述三相电机输出端子的区域打孔或开窗。

进一步的，所述PCB板上还设置有与所述电源模块相连的电压检测电路。