[实用新型]擦拭系统

权利要求书

1.一种擦拭系统，其特征在于，包括治具(3)、擦拭压头(2)和驱动系统，所述治具(3)和所述擦拭压头(2)中的至少一者连接于所述驱动系统；

所述擦拭压头(2)底部开设有擦拭槽(21)，所述擦拭槽(21)的顶面中部向上凹陷形成避让槽(22)，所述擦拭槽(21)上位于所述避让槽(22)周围的、低于所述避让槽(22)的壁面形成环形的擦拭壁(23)，所述擦拭壁(23)下设置擦拭件；

所述擦拭压头(2)下方正对设置有所述治具(3)的状态下，在所述驱动系统的驱动下，所述擦拭压头(2)能够将所述擦拭件压至所述治具(3)的顶面上方的预设擦拭高度处，且所述治具(3)与所述擦拭件能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的擦拭系统，其特征在于，所述驱动系统包括移载模组，所述移载模组包括移载驱动装置(41)和连接于所述移载驱动装置(41)的输出端的安装平台(4)；所述治具(3)设于所述安装平台(4)上；在所述移载驱动装置(41)的驱动下，所述安装平台(4)能够带动其上所述治具(3)在传输通道(1)上移动，所述传输通道(1)位于所述擦拭压头(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述传输通道(1)在其延伸方向上的两端分别设置上料模组(5)和下料模组(6)，所述上料模组(5)包括上料产品取放机构(52)，所述下料模组(6)包括下料产品取放机构(62)。

4.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述安装平台(4)上沿着所述传输通道(1)的延伸方向设置至少两个所述治具(3)；所述传输通道(1)上方设置暂存装置(7)，所述暂存装置(7)包括暂存产品取放机构。

5.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述传输通道(1)上方、沿着其延伸方向依次设置至少两个压头模组(24)，所述压头模组(24)包括所述擦拭压头(2)。

6.根据权利要求2至5任一项所述的擦拭系统，其特征在于，所述驱动系统包括设于所述安装平台(4)上的治具旋转驱动装置(9)；至少两个所述治具(3)可自转地设于所述安装平台(4)上，且各所述治具(3)均通过治具传动机构连接于所述治具旋转驱动装置(9)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的擦拭系统，其特征在于，所述驱动系统包括压头升降驱动装置(8)，所述擦拭压头(2)连接于所述压头升降驱动装置(8)的输出端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的擦拭系统，其特征在于，所述治具(3)包括治具主体(36)和真空吸盘(31)；所述治具主体(36)上下贯穿设置真空通道(37)，所述真空吸盘(31)固定于所述治具主体(36)上并覆盖于所述真空通道(37)的顶端。

9.根据权利要求1至5任一项所述的擦拭系统，其特征在于，还包括卷布机构，所述卷布机构包括送布滚筒(101)、收布滚筒(102)和两端分别缠绕于所述送布滚筒(101)与所述收布滚筒(102)的擦拭布(94)；所述擦拭布(94)展开于所述送布滚筒(101)和所述收布滚筒(102)之间的部分中，至少部分所述擦拭布(94)位于所述擦拭壁(23)下方，以作为所述擦拭件。

10.根据权利要求1至5任一项所述的擦拭系统，其特征在于，所述擦拭壁(23)包括由内至外依次对接的同轴心的第一圆环面(231)、第二圆环面(232)和第三圆环面(233)；所述第一圆环面(231)的径向截面为弧线，所述第二圆环面(232)的径向截面为直线，所述第一圆环面(231)、所述第二圆环面(232)沿径向由内至外逐渐向下倾斜；所述第三圆环面(233)为圆柱面。