[实用新型]一种机械手防滑夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手防滑夹爪，包括夹具主轴、支撑轴、转动件、滑动槽、推拉杆、固定支撑轴承、推拉臂一、转轴一、夹爪一、固定旋转轴承、橡胶弹性缓冲防滑垫一、推拉臂二、转轴二、夹爪二和橡胶弹性缓冲防滑垫二，所述支撑轴设于夹具主轴上，所述转动件包裹设于支撑轴上，所述滑动槽设于夹具主轴内，所述推拉杆抽拉设于夹具主轴内，所述固定支撑轴承设于推拉杆上，所述推拉臂一转动设于固定支撑轴承上，所述转轴一设于推拉臂一上，所述夹爪一转动设于转轴一上。本实用新型属于机械手设备技术领域，具体是指一种机械手防滑夹爪，有效的解决了目前市场上机械手防滑夹爪无法防滑而且刚性夹取易碎品时易造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体是指一种机械手防滑夹爪。

背景技术

随着技术日益进步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的高科技生产设备，工业机器人、机械手在现代制造业中扮演着极其重要的角色，这些自动化装置通过夹爪装置搬运工件替代工人完成许多繁重而枯燥的工作。既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。

现有的机械手夹爪装置往往存在一些缺陷：现有的夹爪装置大多为无防滑处理的刚性夹具，尤其在拿取易碎的玻璃制品时，很容易使夹取的工件晃动甚至掉落，出现损坏，仅仅使用机械臂之间的作用力进行对工件进行搬运，往往会使工件受力过大，出现损坏的情况。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出的一种机械手防滑夹爪，有效的解决了目前市场上机械手防滑夹爪无法防滑而且刚性夹取易碎品时易造成损坏的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种机械手防滑夹爪，包括夹具主轴、支撑轴、转动件、滑动槽、推拉杆、固定支撑轴承、推拉臂一、转轴一、夹爪一、固定旋转轴承、橡胶弹性缓冲防滑垫一、推拉臂二、转轴二、夹爪二和橡胶弹性缓冲防滑垫二，所述支撑轴设于夹具主轴上，所述转动件包裹设于支撑轴上，转动件起到了在其他结构配合使用转动装置使夹持的产品转动任意方向的作用，所述滑动槽设于夹具主轴内，所述推拉杆抽拉设于夹具主轴内，推拉杆起到了控制夹持作用力，根据夹持产品重量进行自动调节夹持力的作用，所述固定支撑轴承设于推拉杆上，固定支撑轴承起到了固定支撑旋转的作用，所述推拉臂一转动设于固定支撑轴承上，推拉臂一起到了推拉使作用力变换方向的作用，所述转轴一设于推拉臂一上，转轴一起到了连接转动的作用，所述夹爪一转动设于转轴一上，夹爪一起到了夹持的作用，所述固定旋转轴承贯穿夹爪一设于支撑轴上，固定旋转轴承起到了固定并为夹爪一夹持提供支撑点的作用，所述橡胶弹性缓冲防滑垫一设于夹爪一上，橡胶弹性缓冲防滑垫一起到了夹持缓冲防滑避免脱落的作用，所述推拉臂二转动设于固定支撑轴承上，推拉臂二起到了推拉使作用力变换方向的作用，所述转轴二设于推拉臂二上，所述夹爪二转动设于转轴二上且贯穿固定旋转轴承设置，夹爪二起到了夹持的作用，所述橡胶弹性缓冲防滑垫二设于夹爪二上，橡胶弹性缓冲防滑垫二起到了夹持缓冲防滑避免脱落的作用。

优选的，所述固定支撑轴承设于推拉臂一与推拉杆之间，所述转轴一设于推拉臂一与夹爪一之间，所述支撑轴设于固定旋转轴承与夹具主轴之间。

为了更快达到夹持的目的，所述支撑轴与转动件呈垂直设置，所述推拉杆与夹具主轴呈平行设置，所述转轴一与推拉臂一呈垂直设置，所述转轴二与推拉臂二呈垂直设置，所述固定旋转轴承与夹爪一呈垂直设置，所述夹爪二与固定旋转轴承呈垂直设置。

进一步地，所述夹具主轴呈圆柱形设置，所述支撑轴呈圆柱形设置，所述转动件呈圆形设置，所述推拉杆呈圆柱形设置，所述固定旋转轴承呈圆柱形设置。

为实现夹持缓冲防滑的效果，所述橡胶弹性缓冲防滑垫一采用高弹性橡胶材料设置。