[实用新型]带自动升降式副边设备的无线充电清扫车

说明书

本实用新型公开了一种带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，包括清扫车本体以及与原边设备对应的副边设备，所述副边设备安装在所述清扫车本体的底部，所述原边设备镶嵌固定在地面上，所述副边设备与所述清扫车本体之间连接有驱动所述副边设备上升与下降的升降控制机构，所述副边设备与所述原边设备之间设置有充电感应装置；本实用新型通过所述升降控制机构可实现副边设备的上升与下降，用于调整原边设备与副边设备之间的传输距离，保证充电的稳定性，提高充电效率，同时还不影响无线充电清扫车的正常运行，具有结构简单、操作方便等优点，具有较好的使用价值，可广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无线充电清扫车技术领域，尤其涉及一种带自动升降式副边设备的无线充电清扫车。

背景技术

无人电动清扫车是无人驾驶技术在环卫领域中的一种应用。随着无线充电技术的发展，将无线充电技术应用在无人电动清扫车上，更能提升无人电动清扫车的便利性。

电磁感应式无线充电技术，通过原边设备与副边设备之间的感应产生电流，但需要保证两者之间的传输距离较短，才能达到良好的充电效果。当原边设备与副边设备之间的距离较大时，充电过程中电能会损耗较多，导致充电效率较低。然而由于清扫车的工作特性，位于车辆底部的副边设备如果距离地面的高度较低时，容易受垃圾的冲击，造成设备损坏。为解决此问题，提出无线充电清扫车的副边设备采用自动升降式结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、可保证充电时原边设备与副边设备距离、提高充电效率的带自动升降式副边设备的无线充电清扫车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，包括清扫车本体以及与原边设备对应的副边设备，所述副边设备安装在所述清扫车本体的底部，所述原边设备镶嵌固定在地面上，所述副边设备与所述清扫车本体之间连接有驱动所述副边设备上升与下降的升降控制机构，所述副边设备与所述原边设备之间设置有充电感应装置。

作为优选的技术方案，所述升降控制机构包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的顶端连接在所述清扫车本体的底端，所述副边设备连接在所述剪叉式升降机构的底端，所述清扫车本体与所述副边设备之间连接有驱动所述剪叉式升降机构展开与折叠的电动推杆。

作为优选的技术方案，所述充电感应装置包括安装在所述副边设备上的接收线圈和安装在所述原边设备上的发射线圈，所述接收线圈与所述发射线圈对应设置。

作为优选的技术方案，所述副边设备上设置有用于测量所述副边设备与所述原边设备之间距离的距离检测装置。

作为优选的技术方案，所述距离检测装置为固定安装在所述副边设备上的距离传感器。

由于采用了上述技术方案，带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，包括清扫车本体以及与原边设备对应的副边设备，所述副边设备安装在所述清扫车本体的底部，所述原边设备镶嵌固定在地面上，所述副边设备与所述清扫车本体之间连接有驱动所述副边设备上升与下降的升降控制机构，所述副边设备与所述原边设备之间设置有充电感应装置；本实用新型的有益效果是：当无人驾驶无线充电清扫车完成清扫作业需要充电时，无线充电清扫车自动行驶至充电区域；当无线充电清扫车达到正确的充电位置后驻车，此时所述副边设备正好位于所述原边设备的上方；然后通过安装在所述清扫车本体底部的升降控制机构带动所述副边设备下降，使得所述副边设备与所述原边设备之间的传输距离缩短，从而开启无线充电模式；充电完毕后，所述副边设备在所述升降控制机构的控制下自动上升至初始位置，无线充电清扫车自动驶离充电区域；

本实用新型通过所述升降控制机构可实现副边设备的上升与下降，用于调整原边设备与副边设备之间的传输距离，保证充电的稳定性，提高充电效率，同时还不影响无线充电清扫车的正常运行作业，具有结构简单、操作方便等优点，具有较好的使用价值，可广泛推广使用。

附图说明