[实用新型]一种异形袋包装设备

说明书

本实用新型涉及一种异形袋包装设备。本实用新型包括：料卷机构、整形加料机构、传动机构、压紧机构、封包机构、抓取机构，所述料卷机构用于提供包材；所述整形加料机构包括下模座、料箱单元、整形加料单元；所述传动机构用于下模座的传送；所述压紧机构包括压紧单元、复位单元；所述封包机构包括预压单元、热封单元、切断单元，所述预压单元用于对料包一侧的包材进行下压，所述热封单元用于对包材进行热封，所述切断单元用于对料包进行切断；所述抓取机构包括单轴机械臂及用于对封包后的料包进行抓取的微型针夹机械抓手。本实用新型所述满足不同形状产品需求，实现了异形料包的全自动上料包装下料，罐装容量更大，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种异形袋包装设备。

背景技术

现有一种产品、上面有三个料腔，每个料腔需要添加不同种类的粉末颗粒料包。三个料腔的排布如图1所示：需要在A、B、C三个区域分别包装不同种类粉末或颗粒。每个料包重量为6g，填充颗粒占料包容积90％。需要对这样异形式样的颗粒进行精确包装封袋。常规的立式包装只能包装规则矩形的料包，不能包出异形料包；同时，同一卷包装袋，不能够同时包装2 种或2种以上的料包，需要依次分开包装，效率低下；同样的包装袋容积，常规的包装机需要预留封口空间，通常填充物料需要预留封口区域，填充物料不能超过料包容积的70％，包装容量低。

因此,目前市面上的包装设备都是针对规则形状(矩形)的料包，不能包装异形式样的料包，对于异形的料包基本都是由人工包装、包装重量不准确、效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的包装设备都是针对规则形状的料包，不能包装异形式样的料包，对于异形的料包基本都是由人工包装、包装重量不准确、效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种异形袋包装设备，包括：料卷机构、整形加料机构、传动机构、压紧机构、封包机构、抓取机构，所述料卷机构用于提供包材；所述整形加料机构包括下模座、料箱单元、整形加料单元，所述料箱单元用于存储不同种类的颗粒材料，所述整形加料单元用于将包材压入下模座中、使包材成异形状态的凹腔并进行放料；所述传动机构用于下模座的传送；所述压紧机构包括压紧单元、复位单元，所述传动机构将带有料包的模座传送至下一工位后，所述压紧单元用于对带有料包的模座进行全程压紧，模座到位后，压紧单元松开、向前一工位后再压紧，所述复位单元用于模座到位后，对压紧单元进行后退复位；所述封包机构包括预压单元、热封单元、切断单元，所述预压单元用于对料包一侧的包材进行下压，所述热封单元用于对包材进行热封，所述切断单元用于对料包进行切断；所述抓取机构包括单轴机械臂及用于对封包后的料包进行抓取的微型针夹机械抓手。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动机构包括板链、与板链配合的链轮，所述下模座通过板链传送。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧单元包括第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动升降的第一压紧板。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧单元还包括第二升降气缸、通过第二升降气缸驱动升降的第二压紧板。

在本实用新型的一个实施例中，所述复位单元包括水平驱动单元和沿流水线工位设置的直线导向单元，所述水平驱动单元用于驱动整形单元沿直线导向单元往复移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述水平驱动单元为驱动气缸，所述直线导向单元为直线导轨。

在本实用新型的一个实施例中，还包括下压单元，所述下压单元用于将整形加料单元将包材边缘压牢后的一侧包材进行下拉。

在本实用新型的一个实施例中，所述下压单元包括下压气缸、通过下压气缸驱动而升降的下压板。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧机构还包括夹紧单元，所述夹紧单元用于将第二压紧板进行压紧于带有料包的模座。