[实用新型]一种无人机机翼装配工装

权利要求书

1.一种无人机机翼装配工装，包括底座(1)和支撑框(2)，其特征在于，所述支撑框(2)固定安装在底座(1)的顶部，所述底座(1)上转动安装有箱体(3)，所述箱体(3)的外侧固定安装有安装环(4)，所述底座(1)上设置有转向组件，所述箱体(3)的顶部开设有条形槽，所述条形槽内滑动安装有两个空心板(8)，两个空心板(8)内均滑动安装有条形板(9)，且两个条形板(9)的底侧均与箱体(3)的底部内壁滑动连接，两个空心板(8)相互靠近的一侧均固定安装有压持板(18)，且压持板(18)的底侧固定安装有防滑橡胶垫，所述箱体(3)的侧壁上水平转动安装有双向丝杆(10)，且两个条形板(9)均与双向丝杆(10)螺纹连接，所述双向丝杆(10)上固定套设有从动齿轮(11)，所述箱体(3)的底部内壁上固定安装有调节电机(12)，所述调节电机(12)的输出轴上固定套设有主动齿轮(13)，且主动齿轮(13)和从动齿轮(11)相啮合，箱体(3)的侧壁上水平滑动安装有升降板(15)，且两个空心板(8)均与升降板(15)滑动连接，所述箱体(3)的底部内壁上和升降板(15)之间固定安装有同一个电动推杆(14)，所述底座(1)上设置有输送组件，所述支撑框(2)的两侧内壁上固定安装有同一个电动滑轨，所述电动滑轨上设置有移动板，且移动板的顶侧与支撑框(2)的顶部内壁滑动连接，所述移动板的底侧固定安装机械臂，且机械臂上设置有机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述条形槽的前后两侧内壁上均开设有横槽，两个空心板(8)的前后两侧均开设有竖槽，横槽内活动安装有两个连接销，且两个连接销分别与对应的竖槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述空心板(8)上开设有贯通口，升降板(15)与贯通孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述转向组件包括转向电机(6)、驱动齿轮(7)和下齿盘(5)，转向电机(6)固定安装在底座(1)的顶部，驱动齿轮(7)固定套设在转向电机(6)的输出轴上，下齿盘(5)固定安装在安装环(4)的底侧，且驱动齿轮(7)与下齿盘(5)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述箱体(3)的侧壁上开设有两个导向槽，两个导向槽内均竖直固定安装有导向杆，升降板(15)上开设有两个滑孔，且升降板(15)通过滑孔与导向杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼装配工装，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有固定环(16)，底座(1)的顶侧固定安装有支撑环(17)，固定环(16)上开设有环形槽，且支撑环(17)与环形槽相连接。