[实用新型]一种固晶机自动上下料装置

说明书

本实用新型提供一种固晶机自动上下料装置，该固晶机自动上下料装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有主动轮，所述机架的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑架，所述滑架的正面通过螺钉安装有圆晶面板。该固晶机自动上下料装置，通过将基板放在输送带上，输送带带动基板移动，基板在左夹板与右夹板导向的作用下不会歪斜，稳定的移动至滑槽中，当基板完成进入滑槽中时，凸轮通电转动，凸轮转动带动夹紧块转动，夹紧块将基板固定，此时对基板上的晶粒进行加工，加工完成后，凸轮反转，凸轮带动夹紧块远离基板，此时输送带带动基板移出工位，从而达到了能自动上下料，上料稳定，防歪斜的效果。

技术领域

本实用新型涉及固晶机技术领域，具体为一种固晶机自动上下料装置。

背景技术

固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。

现有的固晶机上在使用时，通常是人工将基板放置于工作台上，并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工取出基板，人工上下料效率低，严重影响加工效率。

实用新型内容

为实现以上能自动上下料，上料稳定，防歪斜，能适用于不同大小的基板，夹持稳定性高的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固晶机自动上下料装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有主动轮，所述机架的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧套接有从动轮，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑架，所述滑架靠近机架的一侧固定连接有气囊，所述机架的正面安装有输送带，所述滑架的外侧铰接有左夹板与右夹板，所述机架的内部插接有主动轴，所述主动轴的外侧固定连接有蜗杆，所述主动轴的外侧啮合有驱动轮，所述滑架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有凸轮，所述凸轮的外侧滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的外侧套接有夹紧弹簧，所述夹紧块靠近凸轮内部的一侧固定连接有夹紧囊，所述滑架的正面通过螺钉安装有圆晶面板。

进一步的，所述螺杆位于从动轮两侧的部分，螺纹方向相反，使两侧滑架能同步反向移动。

进一步的，所述螺杆分为两组，且两组螺杆通过传动带传动连接，使滑架移动稳定。

进一步的，所述滑架分为两组，且两组滑架分别滑动连接在机架的两侧，使滑架能适用于不同大小的基板。

进一步的，所述左夹板与右夹板的外侧均固定连接有蜗轮，且蜗轮分别与所述主动轴两侧的蜗杆相啮合，同时所述主动轴两侧的蜗杆旋向相反，使左夹板与右夹板能同步反向摆动。

进一步的，所述主动轴的外侧套接有齿轮，且所述主动轴通过齿轮与所述驱动轮相啮合，传动稳定。

进一步的，所述夹紧囊通过气管与气囊相连接，使夹紧囊能通过气压力反应基板大小。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该固晶机自动上下料装置，通过将基板放在输送带上，输送带带动基板移动，当基板移动至左夹板与右夹板位置时，驱动轮通电转动，驱动轮通过齿轮带动主动轴转动，主动轴带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动左夹板与右夹板同步向基板方向并拢，基板在左夹板与右夹板导向的作用下不会歪斜，稳定的移动至滑槽中，当基板完成进入滑槽中时，凸轮通电转动，凸轮转动带动夹紧块转动，夹紧块将基板固定，此时对基板上的晶粒进行加工，加工完成后，凸轮反转，凸轮带动夹紧块远离基板，此时输送带带动基板移出工位，从而达到了能自动上下料，上料稳定，防歪斜的效果。