[实用新型]一种四旋翼无人机用导航设备安装装置

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼无人机用导航设备安装装置，涉及四旋翼无人机设备安装技术领域。本实用新型包括安装台、第一安装带，所述安装台左侧壁设有螺纹杆，所述安装台侧壁设有小孔，所述螺纹杆穿过小孔与安装台侧壁组成丝杆结构。本实用新型通过利用上层第一安装带、上层第二安装带之间的配合能够将不同种类的导航设备固定在安装台上，利用下层第一安装带、下层第二安装带之间的配合，使本装置能够固定在不同型号的四旋翼无人机机身处，本实用新型能够在四旋翼无人机内部导航装置损坏时，将不与其配套的导航装置挂在四旋翼无人机机身上，使四旋翼无人机恢复导航功能，本实用新型具有通用性。

技术领域

本实用新型属于四旋翼无人机设备安装技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机用导航设备安装装置。

背景技术

四旋翼无人机的定位工作主要是由导航设备完成，导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确地方向基准和位置坐标，同时根据实时姿态信息对飞机飞行状态进行预测，引导四旋翼无人机按照指定航线飞行，然而现有的四旋翼无人机导航设备安装时不具有通用性，在四旋翼无人机内部导航设备损坏时，不能将其他型号的导航设备替换安装到四旋翼无人机上，四旋翼无人机不能够导航，拖慢工程进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机用导航设备安装装置，解决现有的四旋翼无人机内部导航突然设备损坏,四旋翼无人机外部导航设备安装装置不具通用性，四旋翼无人机无法导航的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种四旋翼无人机用导航设备安装装置，包括安装台、第一安装带，所述第一安装带连接在安装台右侧壁，所述安装台左侧壁设有螺纹杆，所述安装台侧壁设有小孔，所述螺纹杆穿过小孔与安装台侧壁组成丝杆结构，所述螺纹杆伸入安装台一端连接有圆台，所述圆台远离螺纹杆一端连接有夹板，所述圆台与螺纹杆旋转配合，所述夹板远离螺纹杆一端粘接有防滑橡胶层，所述安装台右侧壁设有若干第一安装带，所述第一安装带上表面设有若干通孔，所述通孔贯穿第一安装带，所述安装台左侧壁安装有第二安装带，所述第二安装带下表面设有若干基台，所述基台下表面设有若干卡齿，所述卡齿之间设有弹簧，所述基台的数量与通孔数量相等；所述安装台左侧面设有四条第二安装带，所述第二安装带分为上下两层，所述上层第二安装带短于下层第二安装带，所述上层第二安装带有两个第二安装带；所述安装台右侧面设有四条第一安装带，所述第一安装带分为上下两层，所述上层第一安装带短于下层第一安装带，所述上层第一安装带有两个第一安装带；所述夹板大小与安装台侧壁长宽高均相等；所述基台上表面设有两个卡齿；所述基台上表面与通孔大小相等，两个所述卡齿之间的距离大于基台直径，所述第一安装带、第二安装带均由柔性材料制成。

利用第一安装带、第二安装带之间的配合，可以将外部导航装置放在安装台内部，将第二安装带环在导航装置上端，将上层第一安装带环在上层第二安装带上端，按压卡齿，将卡齿插进通孔中再与螺纹杆、圆台、夹板之间进行配合，旋转螺纹杆时可以将安装台上方的导航装进行固定，可以使本装置能够适配不同大小的导航装置，利用下层第二安装带、下层第一安装带之间的配合，可以将本装置紧在四旋翼无人机机身上，使四旋翼无人机能够挂载其他型号导航装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过利用上层第一安装带、上层第二安装带之间的配合能够将不同种类的导航设备固定在安装台上，利用下层第一安装带、下层第二安装带之间的配合，使本装置能够固定在不同型号的四旋翼无人机机身处，利用螺纹杆、夹板，防滑橡胶之间的配合，能够进一步固定在安装台上；本实用新型能够在四旋翼无人机内部导航装置损坏时，将不与其配套的导航装置挂在四旋翼无人机机身上，使四旋翼无人机恢复导航功能，本实用新型具有通用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明