[实用新型]一种柔性的多工位上料定位装置

说明书

本实用新型公开一种柔性的多工位上料定位装置，包括安装基板、若干用于承载产品的夹具座；所述安装基板上还安装有平移驱动机构，且平移驱动机构还驱动连接一导向板；所述导向板的一侧长度方向上还间隔设有若干延伸导向杆，且每一延伸导向杆的一侧还均开设有弧形导向缺口。本实用新型设计合理、使用方便，通过导向轮及X轴缓冲弹簧的相互配合，可带动X轴夹紧模组及Y轴夹紧模组同步运动，进而将产品夹紧定位，且可通过X轴缓冲弹簧和Y轴缓冲弹簧缓解对产品的夹紧力，可避免损坏产品，提高产品定位的安全性，此外，设有多个夹具座，可同时对多个产品进行夹紧定位，工作效率高、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及一种柔性的多工位上料定位装置。

背景技术

目前，市面上的PCBA板的功能测试大多支持自动化上下料的设备，但由于产品测试时需要具备一定的精度，那么就需要上料时对产品的位置精度有一定管控。现在普遍采用机器人配合视觉定位确认产品的位置，但视觉定位有明显的用时长、成本高、不利于维护，且一次只能定位一个产品等不足之处，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性的多工位上料定位装置，该装置设计合理、使用方便，通过导向轮及X轴缓冲弹簧的相互配合，可带动X轴夹紧模组及Y轴夹紧模组同步运动，进而将产品夹紧定位，且可通过X轴缓冲弹簧和Y轴缓冲弹簧缓解对产品的夹紧力，可避免损坏产品，提高产品定位的安全性，此外，设有多个夹具座，可同时对多个产品进行夹紧定位，工作效率高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种柔性的多工位上料定位装置，包括安装基板、若干用于承载产品的夹具座；所述安装基板上还安装有平移驱动机构，且平移驱动机构还驱动连接一导向板；所述导向板的一侧长度方向上还间隔设有若干延伸导向杆，且每一延伸导向杆的一侧还均开设有弧形导向缺口；每一夹具座靠近一延伸导向杆布置，且每一夹具座的一端还设有一X轴夹紧模组，且X轴夹紧模组上还设有与延伸导向杆一侧连接的X轴缓冲弹簧；每一夹具座的一侧还设有Y轴夹紧模组，且Y轴夹紧模组上还设有与弧形导向缺口的表面接触的导向轮；所述导向板用于在做平移运动时，经X轴缓冲弹簧、导向轮分别带动X轴夹紧模组、Y轴夹紧模组平移以将夹具座内的产品夹紧固定。

进一步地，所述X轴夹紧模组包括布置于安装基板上的X轴滑轨组件、滑动布置于X轴滑轨组件上的X轴滑块，以及安装于X轴滑块端部的X轴夹紧块；所述延伸导向杆的一侧还连接有延伸固定块，X轴缓冲弹簧连接于延伸固定块与X轴滑块之间。

进一步地，所述Y轴夹紧模组包括布置于安装基板上的Y轴滑轨组件、滑动布置于Y轴滑轨组件上的Y轴滑块、靠近Y轴滑块布置并固定安装于安装基板上的Y轴固定块，以及安装于Y轴滑块端部的Y轴夹紧块；所述Y轴固定块与Y轴滑块之间还连接有Y轴缓冲弹簧，且Y轴滑块的一侧向弧形导向缺口的方向还延伸有连接臂，导向轮安装于延伸臂上。

进一步地，所述平移驱动机构包括安装于安装基板底部的平移气缸、与平移气缸的输出轴连接的连接块，以及布置于安装基板顶部的平移导轨组件；所述安装基板的顶部还开设有第一通孔，连接块从第一通孔穿出并向上延伸布置；所述导向板布置于平移导轨组件上，并与连接块固定连接。

进一步地，所述安装基板的顶部两端还分别设有一对射传感器，若干夹具座位于两对射传感器之间。

进一步地，所述夹具座的顶部还开设有用于承载产品的限位槽。

进一步地，所述安装基板的底部还设有若干支撑柱。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理、使用方便，通过导向轮及X轴缓冲弹簧的相互配合，可带动X轴夹紧模组及Y轴夹紧模组同步运动，进而将产品夹紧定位，且可通过X轴缓冲弹簧和Y轴缓冲弹簧缓解对产品的夹紧力，可避免损坏产品，提高产品定位的安全性，此外，设有多个夹具座，可同时对多个产品进行夹紧定位，工作效率高、实用性强。