[实用新型]门架用位移测量装置、门架及工程机械

说明书

本申请涉及工程机械安全运行的技术领域，具体涉及门架用位移测量装置、门架及工程机械。门架包括内门架和外门架，外门架与内门架滑动连接；门架用位移测量装置包括：转动件，转动连接在外门架上，转动件与内门架滚动连接；检测组件，设置在外门架上，检测组件与转动件相对设置以检测转动件的转动并获取转动数据；以及处理器，与检测组件通讯连接，处理器配置为根据转动数据来生成内门架的位移信息。以此通过转动件与内门架之间产生联动，再对转动件进行检测，从而检测内门架的滑动高度，有效提高检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及工程机械安全运行的技术领域，具体涉及门架用位移测量装置、门架及工程机械。

背景技术

门架是堆高设备的组成部分，其主要是用于物体的堆放或堆码，在车间和各种施工现场内，具有较为广泛的应用。

现有技术中，门架在运行时，需要实时获取门架的移动高度，从而确定物体的堆放位置，因此门架上设有钢丝盘、钢丝绳以及拉线传感器，当门架升高时，钢丝绳发生移动，拉线传感器对钢丝绳进行检测，以通过检测钢丝绳的移动距离来确定门架的升高距离。

但是上述测量过程中，钢丝绳在运行过程中因为受到拉扯而很容易产生变形，这就会导致拉线传感器所检测的高度发生偏差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种门架用位移测量装置、门架及工程机械，解决了或者改善了门架升高距离测量准确性较低的问题。

第一方面，本申请提供的一种门架用位移测量装置，所述门架包括内门架和外门架，所述外门架与所述内门架滑动连接；所述门架用位移测量装置包括：转动件，转动连接在所述外门架上，所述转动件与所述内门架滚动连接；检测组件，设置在所述外门架上，所述检测组件与所述转动件相对设置以检测所述转动件的转动并获取转动数据；以及处理器，与所述检测组件通讯连接，所述处理器配置为根据所述转动数据来生成所述内门架的位移信息。

本申请第一方面所提供的一种门架用位移测量装置，在内门架相对于外门架滑动时，转动件会随着内门架的滑动而发生转动，检测组件则实时检测转动件的转动并获取转动数据，处理器则对转动数据进行处理，因为转动件的转动是与内门架的滑动同步进行，因此通过对转动数据进行处理，就可以得到内门架的位移信息。以此通过转动件与内门架之间产生联动，再对转动件进行检测，从而检测内门架的滑动高度，有效提高检测结果的准确性。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述门架用位移测量装置包括：信号环，设置在所述转动件的侧面上，所述信号环具有信号缺口，所述信号环与所述检测组件相对设置，所述检测组件配置为依次检测所述信号环和所述信号缺口来获取所述转动数据。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括：第一检测器，固定在所述外门架上，所述第一检测器具有第一检测端，所述第一检测端朝向所述信号环设置以获取所述转动数据；其中，所述处理器与所述第一检测端通讯连接以根据所述转动数据获取转动圈数，且所述处理器根据所述转动圈数生成所述位移信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测组件还包括：第二检测器，固定在所述外门架上，所述第二检测器具有第二检测端，所述第二检测端朝向所述信号环设置以获取所述转动数据，且所述第二检测端与所述第一检测端依次沿所述转动件的转动方向进行设置；其中，所述处理器与所述第二检测端通讯连接，使得所述处理器根据所述第一检测端的所述转动数据与所述第二检测端的所述转动数据获取所述转动件的转动方向。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述门架用位移测量装置还包括：第一位置感应部，设置在所述内门架上，所述第一位置感应部可选择性地遮挡所述检测组件；以及第二位置感应部，设置在所述内门架上，所述第二位置感应部可选择性地遮挡所述检测组件，且所述第二位置感应部远离所述第一位置感应部设置。