[实用新型]一种无刷防撞摆闸

说明书

本实用新型公开了一种无刷防撞摆闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制摆闸开关的无刷驱动电机和离合装置、用于控制无刷驱动电机开关的电机驱动模块、用于控制离合装置开关的离合驱动模块、用于检测电机是否转动的传感器、用于感应是否有人通过的红外感应模块；指令接收模块的开闸指令输出端与主控模块的开闸指令接收端连接，主控模块的开关闸指令输出端与电机驱动模块和离合驱动模块连接，传感器的感应信号输出端与主控模块的感应信号接收端连接，红外感应模块的红外信号输出端与主控模块的红外信号接收端连接。本实用新型技术方案改善现有摆闸的控制结构，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及摆闸技术领域，特别涉及一种无刷防撞摆闸。

背景技术

目前防撞摆闸大部分采用直流有刷电机，有刷电机采用电刷机械换向，只能连续工作5000小时左右，常规使用寿命2-3年；运转速度及干手时间要远低于无刷电机；有刷电机磨损后，不仅要更换碳刷，还要更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多，最主要的是，整体的功能将会受到影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无刷防撞摆闸，旨在改善现有摆闸的控制结构，提高使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无刷防撞摆闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制摆闸开关的无刷驱动电机和离合装置、用于控制所述无刷驱动电机开关的电机驱动模块、用于控制所述离合装置开关的离合驱动模块、用于检测所述电机是否转动的电机传感器、用于感应是否有人通过的红外感应模块；

所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动模块和所述离合驱动模块连接，所述电机传感器的感应信号输出端与所述主控模块的感应信号接收端连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接。

优选地，所述指令接收模块包括用于接收摆闸通道信号的开闸模块、用于直接接收外部串口信号的通讯模块。

优选地，所述主控模块设置为型号STM32F103VCT6的MCU处理器。

优选地，所述电机驱动模块包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置为型号MT6136的三相逆变器驱动器。

优选地，还包括用于编辑摆闸参数的按键、用于显示摆闸相关信息的显示屏、用于语音播报信息的语音模块、用于显示摆闸工作状态的LED指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用带位置传感器的直流无刷电机，噪声小，无刷电机采用电子线路换向，具备检测元件来检测极性，可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年；以90-95m/s高速运转，实际效果可达到5-7s的干手时间，且无刷电机的耗电量只有有刷电机的1/3。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摆闸原理模块图；

图2为本实用新型开闸模块电路原理图；

图3为本实用新型通讯模块电路原理图；

图4为本实用新型电机传感器电路原理图；

图5为本实用新型红外感应模块电路原理图；

图6为本实用新型电机驱动模块电路原理图；