[实用新型]旋转云台和摄像模组

说明书

本实用新型公开一种旋转云台和摄像模组，其中，该旋转云台包括承载座、旋转座、驱动件及转接件；所述旋转座与所述承载座转动连接，所述旋转座设有转接孔；所述驱动件设于所述承载座；所述转接件连接于所述驱动件的输出端，所述转接件背向所述驱动件的一侧凸设有转接柱，所述转接柱插设于所述转接孔内，并与所述转接孔过盈配合；其中，所述驱动件驱动所述转接件带动所述旋转座旋转。本实用新型技术方案消除了驱动件与旋转座之间的连接间隙，提高了驱动件控制精确度。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种旋转云台和应用该旋转云台的摄像模组。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

相关技术中，电动云台由驱动件驱动旋转座进行旋转，存在旋转虚位，即驱动件与旋转座连接时存在间隙，如此，驱动件无法精确控制旋转座旋转。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋转云台，旨在消除驱动件与旋转座之间的连接间隙，提高驱动件控制精确度。

为实现上述目的，本实用新型提出的旋转云台包括：

承载座；

旋转座，所述旋转座与所述承载座转动连接，所述旋转座设有转接孔；

驱动件，所述驱动件设于所述承载座；及

转接件，所述转接件连接于所述驱动件的输出端，所述转接件背向所述驱动件的一侧凸设有转接柱，所述转接柱插设于所述转接孔内，并与所述转接孔过盈配合；

其中，所述驱动件驱动所述转接件带动所述旋转座旋转。

可选地，所述转接件包括：

本体，所述本体与所述驱动件的输出端连接，所述本体背向所述驱动件的一侧凸设有所述转接柱；和

弹性套，所述弹性套套设于所述转接柱，且所述弹性套与所述转接孔过盈配合。

可选地，所述弹性套的外周壁设有多根凸筋，多根所述凸筋沿所述弹性套的周向间隔排布，多根所述凸筋与所述转接孔的内壁弹性抵接。

可选地，所述弹性套的材质为热塑性聚氨酯橡胶。

可选地，所述旋转座设有多个间隔设置的所述转接孔，所述本体凸设有多个所述转接柱，多个所述转接柱与多个所述转接孔一一对应设置。

可选地，所述承载座设有过孔，所述旋转座面向所述承载座的一侧凸设有转轴，所述转轴穿设于所述过孔，且所述转轴远离所述旋转座的一端设有所述转接孔，所述旋转云台还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述转轴，并与所述过孔的孔壁抵接。

可选地，所述轴承组件包括两个轴承件，两个所述轴承件层叠设置，并套设于所述转轴的外壁。

可选地，所述承载座面向所述旋转座的一侧凸设有安装台，所述过孔贯穿所述安装台，所述旋转座面向所述承载座的一侧设有安装槽，所述转轴凸设于所述安装槽的底壁，所述安装台部分容纳于所述安装槽内。

可选地，所述驱动件为直流电机。

本实用新型还提出一种摄像模组，包括：

摄像头；和

如上所述的旋转云台，所述摄像头设于所述旋转云台的旋转座。