[实用新型]一种集成式步进电机驱动器

权利要求书

1.一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：包括主体结构、集成板(12)、主体集成组件，集成板(12)置于主体结构内，主体集成组件置于主体结构外侧，所述主体结构包括驱动器壳体(1)，驱动器壳体(1)主体有铝合金结构支撑，呈扁平结构，驱动器壳体(1)两侧设置有散热孔槽，接线器(6)置于驱动器壳体(1)上，且和内部的集成板(12)对应连接，驱动器壳体(1)上设置有接地端口(5)，接地端口(5)和接线器(6)位于同侧，供电触点(4)置于驱动器壳体(1)上，且位于接地端口(5)上侧，所述主体集成组件包括上部的集成锁臂(3)、下侧的下钩臂(7)，下钩臂(7)置于驱动器壳体(1)下边缘，下钩臂(7)为C型结构，集成锁臂(3)通过铰接置于驱动器壳体(1)上，且相对驱动器壳体(1)偏转，集成锁臂(3)为弯钩结构，且和下钩臂(7)对应，集成锁臂(3)内侧设置有胶条，集成板(12)置于驱动器壳体(1)内，且和接线器(6)对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述接地端口(5)还包括紧固螺帽(9)、封堵帽(8)、限位台(11)、支撑弹簧、引导线、内衬环(10)，内衬环(10)置于驱动器壳体(1)上，且通过紧固螺帽(9)对应紧固，内衬环(10)内设置有限位台(11)，接地端口(5)置于内衬环(10)内，且通过限位台(11)限位，封堵帽(8)螺接置于内衬环(10)内，接地端口(5)和封堵帽(8)之间设置有支撑弹簧，接地端口(5)通过引导线导出，内衬环(10)为绝缘材料制成，接地端口(5)为导电材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述接线器(6)为塑料材质，采用一体注塑成型，接线器(6)内设置有接线端子。

4.根据权利要求2所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述接地端口(5)上的引导线通过连接铜片螺接固定。

5.根据权利要求2所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述封堵帽(8)和接地端口(5)之间的支撑弹簧为锥形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述驱动器壳体(1)为铝合金板体折弯组合形成，且通过螺钉密封连接，驱动器壳体(1)一侧设置有安装卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种集成式步进电机驱动器，其特征在于：所述内衬环(10)和驱动器壳体(1)之间设置有密封结构，所述接地端口(5)内藏置于内衬环(10)内。