[实用新型]一种具有红外热成像技术的勘察无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有红外热成像技术的勘察无人机，包括无人机本体，无人机本体内部设有控制机构，无人机本体的底部中间固定安装有驱动电机，驱动电机的底部固定安装有热成像相机。本实用新型采用上述结构，使得在无人机本体起飞过程中，伸缩气缸回缩带动缓冲组件升起，进而避免缓冲组件阻碍热成像相机的视线，无人机本体落下时，激光测距模块传感与地面内的位置，控制模块控制伸缩气缸伸展带动凹槽内部的缓冲架下移，当无人机本体接触地面时，首先缓冲架可第一步接触地面，此时通过缓冲弹簧在凹槽内部缓冲减震，可较好的起到稳定作用，降低无人机本体降落时所产生的震动，进而有效地提高了无人机本体的使用寿命与稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有红外热成像技术的勘察无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些会对人类产生危险或人类不愿意参与的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；

目前在人工难以涉及或无法涉及的区域，常常采用装有热成像仪的无人机对该地区进行巡视，防止巡视点周边物体温度过高，造成安全隐患，目前现有的无人机缺少相应的缓冲机构，在落地时由于冲击可能会造成较大的震动进而影响无人机的使用寿命，因此为改善无人机机体的使用寿命，需要设计一种寿命长久稳定性强的红外热成像技术勘察无人机。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具有红外热成像技术的勘察无人机，以解决目前现有的无人机缺少相应的缓冲机构，在落地时由于冲击可能会造成较大的震动进而影响无人机的使用寿命的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有红外热成像技术的勘察无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内部设有控制机构，所述无人机本体的底部中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有热成像相机，所述驱动电机的两侧均固定安装有激光测距模块，所述无人机本体的正面与背面均固定安装有缓冲机构，所述无人机本体的内部两侧均固定安装有散热机构。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲机构，使得在无人机本体起飞过程中，通过伸缩气缸回缩带动缓冲组件升起，进而避免缓冲组件阻碍热成像相机的视线，当无人机本体将要落下时，通过激光测距模块传感与地面内的位置，当快要达到地面时将信息传输给控制模块，控制模块控制伸缩气缸伸展带动凹槽内部的缓冲架下移，当无人机本体接触地面时，首先缓冲架可第一步接触地面，此时通过缓冲弹簧在凹槽内部缓冲减震，可较好的起到稳定作用，降低无人机本体降落时所产生的震动，进而有效地提高了无人机本体的使用寿命与稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述控制机构包括控制面板，所述控制面板固定安装于无人机本体的内部，所述控制面板的右侧固定安装有控制模块，所述控制面板的左侧固定安装有无线信息传输模块，所述控制面板的两侧固定安装有蓄电池。

通过采用上述技术方案，通过设置控制面板上的控制模块，可控制无人机本体运行，并且设置无线信息传输模块，可将勘察信息进行无线传输，方便使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述控制面板的中间固定安装有定位模块，所述定位模块设置为GPS定位模块。

通过采用上述技术方案，通过设置定位模块，使得在使用时，可通过GPS定位模块时刻定位本无人机的巡航勘察位置，进而当出现意外情况时，可及时进行处理。

进一步地，作为优选技术方案，所述无人机本体的顶部中间固定安装有天线，所述天线与无线信息传输模块电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置天线，可在使用时提高无线信息传输模块的信号传输稳定性，方便使用。