[实用新型]一种智能送餐机器人

说明书

本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温，一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上，所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人。

背景技术

现有的送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感，但是现有技术不便于对食物保温。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温。

一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝。

一种智能送餐机器人，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上。

一种智能送餐机器人，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上。

所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为一种智能送餐机器人的整体结构示意图I；

图2为一种智能送餐机器人的整体结构示意图II；

图3为保温罩的结构示意图；

图4为丝杠的结构示意图；

图5为移动板的结构示意图；

图6为电动推杆的结构示意图；

图7为行走轮的结构示意图。

具体实施方式

参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于对食物保温的实施例的示意图，进一步地，

送餐台101上滑动连接有移动板201，保温罩205铰接在送餐台101上，保温罩205外接电热丝。

在使用本装置时，工作人员将食物放在移动板201上，然后控制保温罩205关闭，保温罩205由于保温罩205外接电热丝，电热丝发热使得保温罩205起到对食物保温作用，当保温罩205扣合在送餐台101上时，保温罩205发热可直接对餐盘上的食物进行加热保温，避免使餐盘或其他容器过热，导致上餐时烫伤客人，当送餐台101运送到客人旁边时，移动板201向外滑动，同时保温罩205打开，进而将食物送出，此时客人可将食物取走，然后移动板201向送餐台101内滑动，同时保温罩205关闭。

参看图5，示出了按照本实用新型中能够实现移动板201向外滑动同时保温罩205打开的实施例的示意图，进一步地，

送餐台101上转动连接有转轴104，转轴104上固定连接有两个摩擦轮103，送餐台101上滑动连接有两个接触条102，两个接触条102分别与两个摩擦轮103接触。