[实用新型]一种自动导向车外壳的清理维护结构

说明书

本实用新型涉及自动导向车外壳清理维护领域，尤其为一种自动导向车外壳的清理维护结构，包括主架，所述主架的底端转动连接有万向轮，所述主架的外侧顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有中心轴，所述中心轴贯穿连接杆，且中心轴与连接杆滑动连接，所述中心轴的中部位置固定连接有电动伸缩杆，本实用新型中，通过设置的连接杆、中心轴、电动伸缩杆和传动杆，这种设置配合连接杆与中心轴的滑动连接、电动伸缩杆与转轴的转动连接和传动杆与主架的转动连接，自动导向车清洁结构使用完成后，电动伸缩杆伸出，推动转轴两侧的传动杆拉动主架向中间靠近，减少清洁结构的占地空间，有利于清洁结构收纳，提高自动导向车清理维护结构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动导向车外壳清理维护领域，具体为一种自动导向车外壳的清理维护结构。

背景技术

自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，AGV扮演物料运输的角色已经50多年了，第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

现有的自动导向车外壳清理维护结构的体积较大，整体结构固定无法根据自动导向车的大小进行更改，使用完成收纳后，需要较大的占地空间进行存放，降低自动导向车清理维护结构的实用性，且清理自动导向车时，需要工作人员携带大量的清洁工具，对自动导向车外壳进行清洁处理，增加工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导向车外壳的清理维护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动导向车外壳的清理维护结构，包括主架，所述主架的底端转动连接有万向轮，所述主架的外侧顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有中心轴，所述中心轴贯穿连接杆，且中心轴与连接杆滑动连接，所述中心轴的中部位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有传动杆，且传动杆与主架转动连接，所述主架的外侧中部位置固定连接有固定横轴。

优选的，所述传动杆共有四根，且传动杆位于转轴的外侧呈均匀设置。

优选的，所述主架的外侧底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外侧固定连接有支撑横板，所述支撑横板的顶端固定连接有滑轴，所述滑轴的外侧滑动连接有压板，所述压板的中部位置设有螺纹轴，且螺纹轴与支撑横板转动连接，所述螺纹轴贯穿压板，且螺纹轴与压板螺旋连接。

优选的，所述固定横轴的内侧设有竖杆，所述竖杆贯穿固定横轴，且竖杆与固定横轴滑动连接，所述竖杆的外侧套接有弹簧，且弹簧的另一端与固定横轴固定连接，所述竖杆的底端固定连接有挂钩，且挂钩与固定横轴滑动连接。

优选的，所述固定横轴的外侧滑动连接有清洁刷，所述清洁刷的中部呈通孔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的连接杆、中心轴、电动伸缩杆和传动杆，这种设置配合连接杆与中心轴的滑动连接、电动伸缩杆与转轴的转动连接和传动杆与主架的转动连接，自动导向车清洁结构使用完成后，电动伸缩杆伸出，推动转轴两侧的传动杆拉动主架向中间靠近，减少清洁结构的占地空间，有利于清洁结构收纳，提高自动导向车清理维护结构的实用性；

2、本实用新型中，通过设置的固定横轴、竖杆、弹簧和挂钩，这种设置配合主架与固定横轴的固定连接、竖杆与弹簧的套接和挂钩与竖杆的固定连接，将清洁需要使用的清洁工具放置在固定横轴的外侧，再将一些清洁工具挂在挂钩上，清洁工具放置完成后，需要清洁时，将自动导向车外壳放置在支撑横板的上方，进行定位，把合适的清洁工具取下，清洁自动导向车外侧，操作简单，降低工作人员的工作强度。

附图说明