[实用新型]一种微型无人机舵机控制设备

权利要求书

1.一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于：包括主控板(1)和驱动板(2)，所述主控板(1)和驱动板(2)分别集成设置在控制盒内，且所述主控板(1)和驱动板(2)相互之间信号连接；

所述主控板(1)上设置有信息存储模块(11)、温度传感模块(12)、控制反馈模块(13)以及通讯模块(14)，所述主控板(1)还外接有供电模块，通过供电模块完成主控板(1)的电能供给；

所述驱动板(2)上设置有电流电压采集模块(21)、直流电机(22)和增量编码器位置模块(23)，所述直流电机(22)带有霍尔传感器，所述增量编码器位置模块(23)还信号连接有磁角度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于，所述温度传感模块(12)具体为TMP112AIDRLR型温度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于，所述通讯模块(14)具体为RS485/RS232/CAN通讯模块，其中RS485采用SN65HVD75DRBR芯片，RS232采用MAX3232EEUE+芯片，CAN通讯采用TCAN337GDCNR芯片。

4.根据权利要求1所述的一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于，所述电流电压采集模块(21)具体为INA260A2PWR芯片。

5.根据权利要求1所述的一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于，所述驱动板(2)上还设置有用于驱动直流电机(22)的驱动控制模块，所述驱动控制模块具体为DRV835XRSRGZR芯片。