[实用新型]一种平面移动类机械式停车设备平层定位装置

说明书

一种平面移动类机械式停车设备平层定位装置，属于机械式停车设备技术领域，可解决现有立体车库存在的安全问题，包括支撑架和电机，电机的输出轴连接有转向座，转向座的两端分别连接有联杆，联杆的另一端分别连接有轮座，轮座的一端连接有导轮，轮座的上设有滚针轴承，支撑架位于导轮的两侧，联杆上设有用于定位关闭检测的开关Ⅰ，支撑架上设有用于定位打开检查的开关Ⅱ。本实用新型配备在平面移动升降机上，依靠电机正反转带动定位轮。可准确停放在存取层，同时具备防坠保护功能。

技术领域

本实用新型属于机械式停车设备技术领域，具体涉及一种平面移动类机械式停车设备平层定位装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决问题的有效途径。

平面移动类机械停车设备升降机作为主要搬运设备之一，升降井道内需要设置防坠装置，尤其是升降机口在停放车辆时司机需开车进入，为进一步保证人员、设备安全对于防坠性能要求更加严格。此外在升降机长时间处于重载情况下，智能取车器也需进入升降机进行存取车作业，因此对升降机停放位置需要准确，在重载情况不得发生位移情况，防止其他故障出现。为了进一步提高定位精度，有效减少由于定位失准而引起的使用故障。目前，现有的立体车库车辆超定位装置多为销轴式定位，对于电机要求较高；另外对于重型车辆停放存在较高的故障率。故障触发后不便维修造成库内长时间无法存取车辆，严重影响用户使用感受。因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库安全检测方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于平面移动类机械停车设备平层定位装置，该装置配备在平面移动升降机上，依靠电机正反转带动定位轮。可准确停放在存取层，同时具备防坠保护功能。

本实用新型采用如下技术方案：

一种平面移动类机械式停车设备平层定位装置，包括支撑架和电机，电机的输出轴连接有转向座，转向座的两端分别连接有联杆，联杆的另一端分别连接有轮座，轮座的一端连接有导轮，轮座的上设有滚针轴承，支撑架位于导轮的两侧，联杆上设有用于定位关闭检测的开关Ⅰ，支撑架上设有用于定位打开检查的开关Ⅱ。

进一步地，所述联杆上的开关Ⅰ分别位于相对于联杆轴线的两侧。

进一步地，所述支撑架上的开关Ⅱ分别位于相对于联杆轴线的两侧。

本实用新型的有益效果如下：

与原有防坠、平层定位相比具有以下优点；

1. 定位精度准确，可保证智能取车器导轨平面度。避免取车器因定位不准卡滞。

2. 对于电机要求较低，从生产上可节省大量成本。

3. 故障率低，对中重载车辆停放更加可靠；不易出现销轴式防坠无法拔出定位销等故障，从而导致车库停运。

4. 安装、维护保养更加方便，减少了大量人力、物力的投入。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的定位打开示意图；

图3为本实用新型的定位关闭示意图；

其中：1-电机；2-转向座；3-联杆；4-轮座；5-滚针轴承；6-导轮；7-开关Ⅰ；8-开关Ⅱ；9-支撑架。

具体实施方式