[实用新型]一种城市管道清淤监测一体化机器人

权利要求书

1.一种城市管道清淤监测一体化机器人，包括机器人检测平台(1)，其特征在于：所述机器人检测平台(1)顶端的一侧固定安装有勘测柱(12)，所述勘测柱(12)的顶端固定安装有可视化摄像头(6)，所述机器人检测平台(1)顶端远离勘测柱(12)的一侧固定安装有清理台(13)，所述清理台(13)顶端的两侧均转动连接有智能调节机械臂(4)，两个所述智能调节机械臂(4)远离清理台(13)的一端均固定安装有机械铲(9)，所述机器人检测平台(1)两侧的两端均转动安装有安装轴(5)，每两个相邻所述安装轴(5)之间均传动连接有履带(2)，所述机器人检测平台(1)靠近勘测柱(12)一侧的两端均安装有绞机(3)，所述机器人检测平台(1)的底端固定安装有智能集成传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤监测一体化机器人，其特征在于：所述勘测柱(12)的表面固定安装有两个智能勘测灯(8)。

3.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤监测一体化机器人，其特征在于：两个所述履带(2)的表面均开设有若干个摩擦纹路(10)。

4.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤监测一体化机器人，其特征在于：所述机器人检测平台(1)上固定安装有位于绞机(3)下方的收集板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤监测一体化机器人，其特征在于：两个所述机械铲(9)与两个智能调节机械臂(4)之间均固定安装有弹性缓冲柱(14)。

6.根据权利要求1所述的一种城市管道清淤监测一体化机器人，其特征在于：两个所述机械铲(9)均由不锈钢材料制成。