[实用新型]用于微波板的拿取装置

说明书

本申请涉及一种用于微波板的拿取装置，其包括：底板，底板长度方向的两端竖直设有限位杆，限位杆顶端之间水平设有顶板，底板的底面设有移动轮；承托板，承托板长度方向的两端设有套筒，套筒分别滑动设置在限位杆外侧；设置在底板上用于驱动承托板升降的升降组件；设置在承托板上的伸缩气缸，伸缩气缸的端部设有拨动块。本申请中利用伸缩气缸可实现高位置处的微波板的自动拿取，有效提高了取料的方便性。

技术领域

本申请涉及多层板加工的技术领域，尤其是涉及一种用于微波板的拿取装置。

背景技术

多层板一般指的多层微波板经过压合形成的PLC电路板，它是一种柔性的电路板。其加工过程是通过冷压机或者是热压机经过多道工序最终压制成型。

单层的微波板在加工后一般需要运到压合车间，先进行存储，后续需要使用时再将微波板取出，进行压合工作。目前通常利用储存架进行储存，将微波板放置在不同层高的位置上，使用时利用人工将微波板取出。

针对上述中的相关技术，当操作人员需要拿取较高位置的微波板时，会十分不便，并且由于微波板材质本身较软，人工拿取还容易导致微波板变形。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种用于微波板的拿取装置，其具有方便取料，不影响微波板质量的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于微波板的拿取装置，包括：

底板，所述底板长度方向的两端竖直设有限位杆，所述限位杆顶端之间水平设有顶板，所述底板的底面设有移动轮；

承托板，所述承托板长度方向的两端设有套筒，所述套筒分别滑动设置在限位杆外侧；

设置在底板上用于驱动承托板升降的升降组件；

设置在承托板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设有拨动块。

实现上述技术方案，在拿取较高位置的微波板时，将底板移动到储存架的一侧，启动升降组件，带动承托板竖直方向升降，承托板升到一定高度后，启动伸缩气缸，带动活塞杆移动，直到拨动块移动到微波板背离承托板一侧的上方，启动升降组件带动承托板下移，使得拨动块可以拨到微波板，然后启动伸缩气缸，带动拨动块朝向承托板方向移动，即可带动微波板移动到承托板上，然后再启动升降组件带动微波板下移即可，使用较为方便，不用人工拖拽，在保证微波板质量的同时提高了拿取的方便性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述升降组件包括竖直设置在底板上的驱动电机以及固定连接在驱动电机输出轴上的丝杆，所述丝杆螺纹贯穿承托板设置。

实现上述技术方案，提出了一种升降组件的具体结构，使用时，启动驱动电机，带动丝杆转动，在限位杆的限位作用下最终带动承托板竖直方向位移。

作为本申请的其中一个优选方案，所述承托板的上表面滚动嵌设有滚动体。

实现上述技术方案，微波板被运输到承托板上移动时，滚动体有效降低微波板与承托板之间的摩擦阻力，从而伸缩气缸在拨动微波板时更加顺畅，提高转移的便捷性。

作为本申请的其中一个优选方案，所述承托板上表面远离拨动块的一侧设有限位块。

实现上述技术方案，限位块保证微波板移动到相应的位置后准确停下，从而便于人工后续的拿取过程。

作为本申请的其中一个优选方案，所述承托板背离拨动块的竖直侧面垂直设有铰接轴，所述限位块通过铰接轴铰接设置在承托板上。

实现上述技术方案，在伸缩气缸将微波板移动到承托板上之后，限位块起到限位的作用之后，人工将限位块旋转，从而可以将微波板直接取下，方便了取料过程。