[实用新型]一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置

权利要求书

1.一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，其特征在于，包括十字滑台、用于夹持焊枪(10)的夹具(2)和用于安装至机械手的安装板(3)；十字滑台上设有可沿同一垂直面的X轴和Y轴方向调整位置的滑块(4)；夹具(2)固定于滑块(4)上；安装板(3)固定于十字滑台上，并且背离滑块(4)所在的垂直面。

2.根据权利要求1所述的调节固定装置，其特征在于：十字滑台由两个位移台(1)组成，所述位移台(1)包括底座(11)、架设于底座(11)上且相互平行的导向轴(12)和丝杆(13)、被导向轴(12)和丝杆(13)贯穿的滑块(4)，滑块(4)可沿导向轴(12)滑动，丝杆(13)与滑块(4)螺纹连接并且可转动，两个位移台(1)的导向轴(12)相互垂直，其中一个位移台(1)的底座(11)固定于另一个位移台(1)的滑块(4)上，另一个滑块(4)与夹具(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的调节固定装置，其特征在于：底座(11)设有容纳滑块(4)的凹槽(5)，导向轴(12)和丝杆(13)设于凹槽(5)的两个相对的侧壁之间，导向轴(12)设有两根并且与凹槽(5)侧壁固定连接，丝杆(13)的一端贯穿凹槽(5)侧壁至槽外，该端部设有用于转动丝杆(13)的旋钮(9)。

4.根据权利要求1所述的调节固定装置，其特征在于：夹具(2)包括两个夹持块(21)，其中一个夹持块(21)与滑块(4)固定连接，两个夹持块(21)的两端之间均通过螺栓连接，两个夹持块(21)的相向面开槽，从而形成用于夹持焊枪(10)的环状夹口。

5.根据权利要求4所述的调节固定装置，其特征在于：夹具(2)还包括有两根活节螺栓(22)，其中一个夹持块(21)的两端均开有通槽(6)，另一个夹持块(21)的两端则分别开有通槽(6)和通孔(31)，两根活节螺栓(22)的孔眼分别铰接于不同的通槽(6)内，活节螺栓(22)的螺杆分别可以穿过对侧的通槽(6)或通孔(31)，而且螺杆的端部连接有螺母(7)，螺母(7)直径大于通槽(6)宽度和通孔(31)孔径。

6.根据权利要求5所述的调节固定装置，其特征在于：活节螺栓(22)孔眼上下的夹持块(21)位置开孔，孔内插有穿过所述孔眼的销轴(23)。

7.根据权利要求5所述的调节固定装置，其特征在于：螺母(7)为蝶形螺母。

8.根据权利要求4所述的调节固定装置，其特征在于：夹具(2)与滑块(4)之间设有连接板(8)，连接板(8)上部覆盖于滑块(4)上，下部延伸出滑块(4)下沿，连接板(8)上部与滑块(4)之间、下部与其中一个夹持块(21)之间螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的调节固定装置，其特征在于：安装板(3)为L形板，其相互垂直的两部分分别与十字滑台和机械手连接。