[实用新型]一种可室内导览的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种可室内导览的移动机器人，其包括导览机器人、第一支撑杆、筒体、第二支撑杆、第三支撑杆和螺杆；导览机器人底部设置移动底盘，导览机器人头部前侧设置体感装置；第一支撑杆穿过导览机器人，第一支撑杆两端均设置第一盒体；两组筒体分别设置在第一盒体上；第二支撑杆滑动设置在筒体内壁上，第二支撑杆底部设置第二盒体，第二盒体上设置高度检测装置；螺杆一端与第一盒体内壁转动连接，螺杆另一端插入螺纹孔内；第三支撑杆两端分别与两组第二盒体转动连接，第三支撑杆上设置显示屏；导览机器人内设置第二控制系统。本实用新型便于根据交互人员的身高来调整显示屏的展示高度和展示角度，使用更加人性化。

技术领域

本实用新型涉及室内导航机器人技术领域，具体是指一种可室内导览的移动机器人。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，越来越多的室内环境配备了移动型的室内导览机器人，用来与人员互动，带领人员去特定场所以及为人员提供场所解说之类的功能。现有公开号为CN104102220A的中国专利公开了一种用于监测人体位置的导览机器人及其控制方法，其可以依人体手势指令移动，不论前进或转弯可持续追踪人体位置，并依据人体身高，调整导览机器人之屏幕角度，使屏幕达到最佳使用位置。该导览机器人都会有一块显示屏，可以用来向人员展示相关场所及物品，或者提供手动查询等功能，但现有的机器人结构固定，显示屏固定安装在机器人上，其角度以及高度都无法调节，无法根据不同身高的使用者进行调节，一般显示屏的高度都较低来适应较矮的人，这就导致大部分的人观看或使用显示屏时都需要弯腰，使用不便，仅仅通过调整屏幕角度来适应不同身高的人查看，无法解决较高的人使用时需要弯腰的问题，人性化较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能根据交互人员的身高来调整显示屏的展示高度和展示角度的可室内导览的移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种可室内导览的移动机器人，包括导览机器人、第一支撑杆、筒体、第二支撑杆、第三支撑杆和螺杆；

所述导览机器人内设置第一控制系统，导览机器人底部设置移动底盘，导览机器人头部前侧设置有检测人体与其之间距离以及人体身高体感装置；所述第一支撑杆水平横向穿过导览机器人，导览机器人内设置有带动第一支撑杆转动的第一旋转组件，第一支撑杆两端均设置第一盒体；所述筒体设置两组，两组筒体分别向下前方倾斜设置在第一盒体上；所述第二支撑杆滑动设置在筒体内壁上，第二支撑杆上沿其轴线方向设置螺纹孔，第二支撑杆底部设置第二盒体，第二支撑杆设置两组，其中一组第二盒体上设置有检测其距离地面高度的高度检测装置；所述螺杆与螺纹孔配合，螺杆一端与第一盒体内壁转动连接，螺杆另一端插入螺纹孔内，螺杆设置两组，导览机器人上设置有带动两组螺杆同步转动的第二旋转组件；所述第三支撑杆两端分别与两组第二盒体转动连接，第三支撑杆上设置显示屏，其中一组第二盒体内设置有带动第三支撑杆转动的第三旋转组件；导览机器人内设置第二控制系统，第二控制系统与第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件均控制连接，第二控制系统与体感装置、显示屏以及高度检测装置均电性连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述第一旋转组件包括第一支撑板、第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一支撑板水平设置在导览机器人内壁上；所述第一电机设置在第一支撑板上，第一电机的输出轴与第一转动杆连接，所述第一齿轮与第一转动杆键连接；所述第二齿轮与第一支撑杆键连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。