[实用新型]一种水刀医用泵

权利要求书

1.一种水刀医用泵，包括壳体(100)、泵单元(1)、泵单元夹持装置(2)、泵单元驱动装置(3)和控制单元(101)，所述泵单元夹持装置(2)、泵单元驱动装置(3)由前到后依次固定设置在壳体(100)上，所述泵单元(1)包括活塞缸(4)，所述活塞缸(4)内设置有活塞(5)，其特征在于：

所述泵单元夹持装置(2)包括夹爪(201)和夹持直线模组(202)，所述夹持直线模组(202)用于驱动夹爪(201)开合，以夹持或释放所述泵单元(1)；

所述泵单元驱动装置(3)包括驱动直线模组(14)和活塞连接器(15)，所述驱动直线模组(14)用于驱动活塞连接器(15)相对于壳体(100)前后运动，所述活塞(5)可拆卸的设置在活塞连接器(15)上；

所述控制单元(101)固定设置在壳体(100)上，所述控制单元(101)分别与夹持直线模组(202)、驱动直线模组(14)电连接，所述控制单元(101)用于控制夹持直线模组(202)和驱动直线模组(14)的动作。

2.根据权利要求1所述的水刀医用泵，其特征在于：还包括活塞分离器(18)，所述活塞连接器(15)上设有两根间隔设置的弹性杆(171)，所述活塞(5)的后端设有联接突起(61)，所述联接突起(61)能够插入并卡在两根弹性杆(171)之间；

所述活塞分离器(18)固定设置在壳体(100)上，所述活塞分离器(18)能够插入并撑开两根弹性杆(171)，以使活塞连接器(15)释放活塞(5)。

3.根据权利要求1所述的水刀医用泵，其特征在于：所述驱动直线模组(14)选用皮带直线模组或丝杆直线模组，所述驱动直线模组(14)设置有驱动直线导轨(141)和驱动滑块(142)，所述驱动滑块(142)可前后滑动的设置在驱动直线导轨(141)上，所述活塞连接器(15)与驱动滑块(142)固定连接。

4.根据权利要求3所述的水刀医用泵，其特征在于：所述驱动直线模组(14)设置有光栅尺(19)，所述光栅尺(19)与控制单元(101)电连接，所述光栅尺(19)用于监测驱动直线模组(14)的位移量并传送给控制单元(101)。

5.根据权利要求1或2所述的水刀医用泵，其特征在于：所述夹爪(201)包括相对设置的上夹爪(10)和下夹爪(11)，所述泵单元(1)设置有与上夹爪(10)和下夹爪(11)匹配的卡槽(13)，所述夹持直线模组(202)用于驱动上夹爪(10)和下夹爪(11)相对运动卡入卡槽(13)内，以及用于驱动上夹爪(10)和下夹爪(11)向背运动从卡槽(13)内脱出。

6.根据权利要求1或2所述的水刀医用泵，其特征在于：还包括第一激光位移传感器(20)，所述第一激光位移传感器(20)相对泵单元(1)插入方向固定设置在壳体(100)上；

所述第一激光位移传感器(20)与控制单元(101)电连接，所述第一激光位移传感器(20)用于监测泵单元(1)的位置信息并传送给控制单元(101)，所述控制单元(101)能够根据第一激光位移传感器(20)监测到的泵单元(1)的位置信息控制夹持直线模组(202)的动作。

7.根据权利要求1或2所述的水刀医用泵，其特征在于：还包括第二激光位移传感器(21)，所述活塞(5)和联接突起(61)之间设置有活塞杆(6)，垂直正对于每个所述活塞杆(6)运动路径设置一第二激光位移传感器(21)，所述第二激光位移传感器(21)固定设置在壳体(100)上；

所述第二激光位移传感器(21)与控制单元(101)电连接，所述第二激光位移传感器(21)用于监测活塞杆(6)的位置信息和活塞杆(6)的运动速度并传送给控制单元(101)。