[实用新型]基于激光测距的大口径管道在线测径装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的大口径管道在线测径装置，其特征在于，该装置包括基架、升降驱动机组和第一激光测距阵列；所述基架的中部具有凹槽，使基架呈倒凹字型，待测量管道位于凹槽内；第一激光测距阵列包含至少三个等间距的激光测距传感器，第一激光测距阵列位于基架的一侧，每个激光测距传感器的测量点均位于待测量管道的水平中轴面上；基架的四个端角均设有升降驱动机组。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的大口径管道在线测径装置，其特征在于，该装置还包括丝杠架、丝杠、滑块、第一伺服电机、第二伺服电机和支撑轴；丝杠架安装在基架上，丝杠和支撑轴均安装在丝杠架上，第一伺服电机和第二伺服电机位于丝杠架的两端，两个伺服电机的输出轴分别与丝杠的两端连接；丝杠上等距安装有至少三个滑块，每个滑块上均安装有激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的基于激光测距的大口径管道在线测径装置，其特征在于，每个升降驱动机组均包括工业减速电机和第一丝杠升降机；工业减速电机的输出轴与第一丝杠升降机的水平旋转轴的一端连接，第一丝杠升降机的竖直旋转轴的上端与基架固连。

4.根据权利要求3所述的基于激光测距的大口径管道在线测径装置，其特征在于，所述升降驱动机组还包括连接轴和第二丝杠升降机；连接轴的一端与第一丝杠升降机的水平旋转轴的另一端连接，连接轴的另一端与第二丝杠升降机的水平旋转轴连接，两个丝杠升降机构成联动型升降机。

5.根据权利要求1所述的基于激光测距的大口径管道在线测径装置，其特征在于，该装置还包括第二激光测距阵列，第二激光测距阵列与第一激光测距阵列对称安装在基架的两侧，第二激光测距阵列的各个激光测距传感器与第一激光测距阵列的各个激光测距传感器一一对应。