[实用新型]电机保护电路以及智能微超售货柜

说明书

本实用新型提供一种电机保护电路以及智能微超售货柜，由于具有设置在柜门对应位置处的门控开关以及检测电阻，并且驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，输入负极通过检测电阻连接到电源的负极，因此能够根据柜门的开关状态来控制驱动电机，柜门打开时，门控开关断开，驱动电机与电源的通路断开，即使控制逻辑仍控制驱动电机工作，驱动电机也因没有供电而停止工作，从而在柜门打开时使载货台停止移动，对工作人员起到保护作用。同时，控制芯片内置有电压检测通道，与检测电阻电连接，因此能够根据检测到的电压判断驱动电机的电流是否超过预定的阈值，并在判断为是时及时控制驱动电机停止工作，从而对驱动电机起到保护作用。

技术领域

本实用新型属于智能售货柜技术领域，具体涉及一种电机保护电路以及智能微超售货柜。

背景技术

近年来，自动售货柜作为一种新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中，便于人们随时自助购买货物。在顾客选定货物、完成支付后，自动售货柜的取货机构就将对应的货物推出至或运送至取货口，从而让顾客取出货物。现有技术的自动售货柜中，由于柜门的开关控制和取货机构的控制相互独立，因此即使工作人员为进行补货或检修而打开了柜门，取货机构仍可能继续动作，这导致了以下问题：其一，工作人员在柜内操作时，取货机构仍可能移动，因此可能碰撞、甚至夹住工作人员的手或手臂，对工作人员造成伤害；其二，在工作人员被碰撞、夹到的同时，取货机构也被阻挡住不能继续移动，也即取货机构的驱动电机仍在运转，而驱动电机的输出端却被强行卡住，因此还会造成驱动电机的损坏。

因此，为了避免补货、检测时工作人员受到伤害，并且避免驱动电机受到损坏，需要一种具有相应的优化设计的自动售货柜的控制装置。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种能够对驱动电机起到保护作用的电机保护电路以及智能微超售货柜，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种电机保护电路，设置在具有柜门、用于载置并移动待货物的载货台、用于驱动该载货台移动的驱动电机、电源以及控制芯片的智能微超售货柜中，其特征在于，包括：门控开关，设置在与柜门相对应的位置；以及检测电阻，其中，控制芯片具有电压检测通道，检测电阻的一端连接到控制芯片的对应于电压检测通道的引脚，驱动电机的输入正极通过门控开关连接到电源的正极，驱动电机的输入负极通过检测电阻连接到电源的负极。

本实用新型提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动电机的数量为两个，分别为用于驱动载货台沿水平方向移动的水平用驱动电机以及驱动载货台沿竖直方向移动的竖直用驱动电机，检测电阻的数量为两个，分别对应于水平用驱动电机和竖直用驱动电机，电压检测通道的数量为两个，分别与两个检测电阻电连接。

本实用新型提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，门控开关为行程开关。

本实用新型提供的电机保护电路，还可以具有这样的技术特征，其中，检测电阻为精密电阻。

本实用新型提供了一种智能微超售货柜，其特征在于，至少包括：载货台，用于载置并移动待售卖的货物；载货台驱动机构，具有用于驱动载货台沿水平方向移动的水平用驱动电机以及用于驱动载货台沿竖直方向移动的竖直用驱动电机；以及电机保护电路，用于保护水平用驱动电机以及竖直用驱动电机，其中，电机保护电路为上述的电机保护电路。

实用新型作用与效果