[实用新型]摆料机

权利要求书

1.一种摆料机，其特征在于，包括：

料盘(1)，存储有若干个沿竖直方向布置的料棒并能够将其中的第一数量依次排列的所述料棒顶升出所述料盘(1)一定距离；

收集装置(2)，包括第一传输带(20)和设置在所述第一传输带(20)的末端的收集区，所述收集区可存储沿水平排列第二数量的所述料棒，其中所述第二数量大于所述第一数量；

消磁装置(3)，设有第二传输带(30)和消磁器(31)，所述消磁器(31)设置在所述第二传输带(30)的前端和末端之间，所述第二传输带(30)的前端预设有多个放料盒(32)；以及

转移装置(4)，用于将所述料盘(1)上被顶升的一列所述料棒集中转移至所述传输带(20)的前端，以及将所述收集区中的料棒集中转移至位于所述第二传输带(30)前端的所述放料盒(32)。

2.根据权利要求1所述的摆料机，其特征在于，所述料盘(1)包括：

料盘壳体(11)，其内部形成储存料棒的空间，所述料盘壳体(11)设有上壳面，所述上壳面密布有若干个出料孔，所述料棒与所述出料孔一一对应；

顶升机构，设置在所述料盘壳体(11)的底部，用于顶升至少一列所述料棒，每列所述料棒设有第一数量。

3.根据权利要求1所述的摆料机，其特征在于，所述收集装置(2)还包括：

第一挡板(21)，设置在所述第一传输带(20)的第一长度边缘的末端外侧；

第二挡板(22)，设置在所述第一传输带(20)的第二长度边缘的末端外侧；

第三挡板(23)，设置在所述第一挡板(21)的末端和所述第二挡板(22)的末端之间并与所述第一传输带(20)间隔预定高度；

第四挡板(24)，与所述第三挡板(23)对置并可在高度方向运动，所述第一挡板(21)、第二挡板(22)、第三挡板(23)和第四挡板(24)包围形成所述收集区，所述收集区的长度设置为第二数量的所述料棒排列时的总宽度，所述收集区的宽度设置为单根所述料棒的长度。

4.根据权利要求3所述的摆料机，其特征在于，所述收集装置(2)还包括：

升降气缸(25)，设置在所述第一传输带(20)的一侧并驱动所述第四挡板(24)做升降运动。

5.根据权利要求4所述的摆料机，其特征在于，所述收集装置(2)还包括：

传感器(26)，设置在所述升降气缸(25)背离所述第三挡板(23)的一侧，所述传感器(26)用于感应所述第一传输带(20)上的料棒。

6.根据权利要求1所述的摆料机，其特征在于，每个所述放料盒(32)的长度设置为第二数量的所述料棒排列时的总宽度，所述放料盒(32)的宽度设置为单根所述料棒的长度。

7.根据权利要求6所述的摆料机，其特征在于，所述第二传输带(30)沿自身宽度方向至少设有两排所述放料盒(32)。

8.根据权利要求1所述的摆料机，其特征在于，所述转移装置(4)包括：

多轴机械手；以及

磁吸部(41)，与所述多轴机械手连接，所述磁吸部(41)用于吸附所述料棒。

9.根据权利要求8所述的摆料机，其特征在于，所述磁吸部(41)设有：

第一磁吸面(411)，沿竖直方向延伸，所述第一磁吸面(411)可磁吸第一数量依次排列的所述料棒；以及

第二磁吸面(412)，沿水平方向延伸，所述第二磁吸面(412)可磁吸第二数量依次排列的所述料棒。

10.根据权利要求9所述的摆料机，其特征在于，所述磁吸部(41)包括：

电磁铁(413)，设有所述第一磁吸面(411)；

一对挡板(414)，所述一对挡板(414)并竖直方向布置并相互间隔形成限位空间；

气缸(415)，设置在所述限位空间内，所述气缸(415)的输出端沿竖直方向运动；以及

磁铁(416)，连接所述气缸(415)并可从所述限位空间伸出，所述磁铁(416)的下表面设有所述第二磁吸面(412)。