[实用新型]一种超程弹簧组装装置

权利要求书

1.一种超程弹簧组装装置，其特征在于，包括第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)以及超程弹簧夹取装置(360)；

所述第一纵向移动装置(310)上设置所述第一横向移动装置(320)，驱动所述第一横向移动装置(320)纵向移动；

所述第一横向移动装置(320)上设置所述第一旋转装置(330)，带动所述第一旋转装置(330)纵向移动，并驱动所述第一旋转装置(330)横向移动；

所述第一旋转装置(330)上设置所述第一竖直移动装置(350)，带动所述第一竖直移动装置(350)纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置(350)旋转；

所述第一竖直移动装置(350)上设置所述超程弹簧夹取装置(360)，带动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动；

所述超程弹簧夹取装置(360)用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置(350)的驱动下向下压缩超程弹簧。

2.根据权利要求1所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一纵向移动装置(310)，包括：第二电机(311)、第一丝杠锁扣(312)、第一丝杠(313)、第二丝杠锁扣(314)、第一滑块(315)、第二滑块(316)、第一导轨(317)；

所述第一丝杠(313)的两端分别经所述第一丝杠锁扣(312)和第二丝杠锁扣(314)固定至长底板，所述第一丝杠(313)能够在所述第二电机(311)的驱动下旋转；

所述第一滑块(315)设置在所述第一丝杠(313)上，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)移动；

所述第一导轨(317)固定至长底板，与所述第一丝杠(313)平行设置；

所述第二滑块(316)设置在所述第一导轨(317)上，并能够沿所述第一导轨(317)移动；

所述第一横向移动装置(320)两侧分别安装至所述第一滑块(315)和所述第二滑块(316)，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)及所述第一导轨(317)移动。

3.根据权利要求2所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一横向移动装置(320)，包括第一底板(321)、第三电机(322)、第三丝杠锁扣(323)、第四丝杠锁扣(324)、第二丝杠(325)、第二导轨(326)、第三滑块(327)以及第四滑块(328)；

所述第一底板(321)固定至所述第一滑块(315)和所述第二滑块(316)；

所述第二丝杠(325)的两端分别通过第三丝杠锁扣(323)和第四丝杠锁扣(324)固定至所述第一底板(321)；所述第二丝杠(325)能够在第三电机(322)的驱动下旋转；

所述第二导轨(326)固定至所述第一底板(321)，与所述第二丝杠(325)平行设置；

所述第三滑块(327)安装在第二导轨(326)上，能够沿第二导轨(326)移动；

所述第四滑块(328)安装在第二丝杠(325)上，能够第三电机(322)的驱动下沿所述第二丝杠(325)移动；

所述第一旋转装置(330)固定至所述第三滑块(327)和所述第四滑块(328)能够在第三电机(322)的驱动下沿所述第二导轨(326)和第二丝杠(325)横向移动。

4.根据权利要求3所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一旋转装置(330)包括：第一顶盖(331)、第一底盖(332)、第一旋转台(333)、第四电机(334)以及齿轮传动机构；

所述第一底盖(332)，安装在所述第三滑块(327)和所述第四滑块(328)上；

所述第一顶盖(331)和第一底盖(332)形成密封空间，安装齿轮传动机构；齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一竖直移动装置(350)；

所述第四电机(334)安装在第一底盖(332)下方，驱动所述齿轮传动机构旋转，带动所述第一竖直移动装置(350)旋转。