[实用新型]自动配餐系统

说明书

本公开提出一种自动配餐系统，包括：主输送线；食品容器存放单元，用于存放食品容器；食品容器转运装置，用于将所述食品容器存放单元中的所述食品容器放置到所述主输送线上；食品分配装置，用于将预定的食品分配到位于所述主输送线上的所述食品容器中；餐盘提供装置，用于提供餐盘；食品容器汇集装置，用于将属于同一订单的、装有所述预定的食品的食品容器汇集到同一个餐盘中。根据本公开的自动配餐系统，能够实现全流程的自动化。在整个过程中取消了人工的参与，降低了人力成本，提高了配餐效率，避免了人工配餐可能会出现的错误，也避免了人工配餐过程中与食品的接触而可能导致的卫生问题。

技术领域

本公开属于餐饮技术领域，具体来说涉及一种自动配餐系统。

背景技术

随着科技的发展，餐饮领域也逐渐开始采用更智能的方式来替代人工。例如，在点餐环节，传统的方式是人工点餐，由服务员手动记录客人所点菜品，后来变为由服务员用智能设备来选择菜品，现在已经大规模使用二维码自助点餐或者直接将点餐用智能设备给客人使用，由客人自己点餐。又如，随着机器人技术的发展，当菜品做好后，可以使用移动机器人来将餐品运送到客人的餐桌前。现有技术中的上述进展减少了人工出错的可能，也降低了人力成本，同时因为减少了人员接触而降低了疾病传染的风险。但是，目前的环节中仍然存在大量的人工参与环节。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动配餐系统，以解决现有技术中存在的上述问题中至少一个。

为此，本公开提出一种自动配餐系统，包括：

主输送线；

食品容器存放单元，用于存放食品容器；

食品容器转运装置，用于将所述食品容器存放单元中的所述食品容器放置到所述主输送线上；

食品分配装置，用于将预定的食品分配到位于所述主输送线上的所述食品容器中；

餐盘提供装置，用于提供餐盘；

食品容器汇集装置，用于将装有所述预定的食品属于同一订单的食品容器汇集到同一个餐盘中。

根据本公开的自动配餐系统，能够实现整个配餐流程的自动化，顾客从下单预定到取餐都无需人工参与，降低了人力成本，提高了配餐效率，避免了人工配餐可能会出现的错误，也避免了人工配餐过程中与食品的接触而可能导致的卫生问题。

根据本公开的一个方面，所述食品容器包括餐篮，所述食品容器转运装置包括餐篮转运装置，所述餐篮转运装置用于将所述餐篮放置到所述主输送线上。根据该方面，通过设置餐篮，能够将不同种类的食品分别放置在不同的餐篮中，从而避免不同的食品彼此混合。

根据本公开的一个方面，所述食品容器转运装置还包括餐篮纸分配装置，所述餐篮纸分配装置用于将餐篮纸放置到位于所述主输送线上的所述餐篮中。根据该方面，通过设置餐篮纸，能够避免食品直接与餐篮接触，有利于使用完毕后餐篮的清洁。

根据本公开的一个方面，所述食品容器转运装置包括升降机构、旋转机构以及拾取臂，所述升降机构与所述旋转机构连接，所述升降机构用于驱动所述旋转机构升降；所述旋转机构与所述拾取臂连接，所述旋转机构用于驱动所述拾取臂转动。根据该方面，由于在自动配餐过程中，食品容器会不断被取用以及被补充，这导致食品容器的数量及高度发生变化，因此设置升降机构能够适应食品容器的数量变化。

根据本公开的一个方面，还包括餐盘输送线，用于输送所述餐盘；

所述餐盘输送线与所述主输送线相交，所述食品容器汇集装置设置于所述餐盘输送线与所述主输送线相交处。根据该方面，能够提供餐盘的自动输送，从而使得预定了多种食品的顾客用餐盘将食品方便地取走。