[实用新型]一种垂直起降的地理信息测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括无人机主体，还包括缓冲框和缓冲筒，所述无人机主体的外壁安装固定有缓冲框，所述无人机主体的底部安装固定有缓冲筒，所述缓冲框的截面构造为U字形，所述缓冲框的内壁通过转轴转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部粘接固定有底板，所述底板的底部构造有圆槽，且圆槽内粘接固定有橡胶柱，所述橡胶柱的底部粘接固定有橡胶板，所述缓冲框的内壁安装固定有勾柱，所述缓冲杆的底部一体成型有连接座，所述勾柱的端部与连接座之间通过挂钩连接有勾簧，所述缓冲筒的内部滑动连接有滑板。能够在无人机落地时提供缓冲，保护安装的电子元件设备，避免动力桨叶伤害到人。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机的运转是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作，无人飞行器具有体积小、造价低的优点，可以被广泛的应用在地理信息测绘、公安、消防、家庭和单位安保领域。

现有的地理信息测绘用无人机大多为垂直起降式无人机，而无人机在垂直降落时，由于缺少缓冲，很容易导致无人机底部的支架和携带的精密电子设备损坏。

为此，我们提出一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括无人机主体，还包括缓冲框和缓冲筒，所述无人机主体的外壁安装固定有缓冲框，所述无人机主体的底部安装固定有缓冲筒，所述缓冲框的截面构造为U字形；

所述缓冲框的内壁通过转轴转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底部粘接固定有底板，所述底板的底部构造有圆槽，且圆槽内粘接固定有橡胶柱，所述橡胶柱的底部粘接固定有橡胶板，所述缓冲框的内壁安装固定有勾柱，所述缓冲杆的底部一体成型有连接座，所述勾柱的端部与连接座之间通过挂钩连接有勾簧；

所述缓冲筒的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部抵接有位于缓冲筒内部的压簧，所述滑板的底部安装固定有底柱，所述底柱的底部安装固定有支撑板。

进一步地，所述无人机主体的顶部安装固定有横板，所述横板的顶部安装固定有安装座，所述安装座的顶部安装有动力桨叶；动力桨叶安装在安装座的顶部，可以单独更换动力桨叶，降低维修成本。

进一步地，所述安装座的外周安装固定有连杆，所述连杆的端部安装固定有保护环，所述保护环设置在动力桨叶的外周；晾杆和保护环能够从动力桨叶的外周对动力桨叶进行围挡保护，避免动力桨叶伤害到人。

进一步地，所述底柱的外周套接固定有限位环；限位环能够避免底柱上移时滑板过度挤压压簧，能够保证压簧的使用寿命。

进一步地，所述无人机主体的外壁安装固定有斜撑杆，所述斜撑杆的顶部与横板固定连接；斜撑杆能够加强横板和无人机主体之间的连接强度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：无人机主体下降时，缓冲杆向上翻转时收到拉簧的拉扯，避免缓冲杆向上转动后无人机主体触底而损伤无人机主体，且能够起到一定的缓冲作用；无人机下降时，支撑板带动底柱向上移动，使得滑板向上挤压压簧，为无人机主体落地提供缓冲，利于保护无人机主体上安装的电子元件设备；晾杆和保护环能够从动力桨叶的外周对动力桨叶进行围挡保护，避免动力桨叶伤害到人。

附图说明

图1为本实用新型一种垂直起降的地理信息测绘用无人机的结构示意图。

图2为本实用新型一种垂直起降的地理信息测绘用无人机的剖视图。

图3为本实用新型一种垂直起降的地理信息测绘用无人机的图2中A处结构的放大图。