[实用新型]一种电池胶壳和BMU组装设备

权利要求书

1.一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构(1)、用于BMU料盘上料的BMU上料机构(2)、抛胶壳空盘机构(3)、抛BMU空盘机构(4)、撕附纸机构(5)、取胶壳机械手(6)、放BMU机械手(7)、下料机构(8)和转盘(9)，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU；

所述胶壳上料机构(1)用于将胶壳料盘移动到抛胶壳空盘机构(3)上，所述抛胶壳空盘机构(3)用于将胶壳料盘进行定位，并将空的胶壳料盘进行下料；所述BMU上料机构(2)用于将BMU料盘移动到抛BMU空盘机构(4)上，所述抛BMU空盘机构(4)用于将BMU料盘进行定位，并将空的BMU料盘进行下料；

所述取胶壳机械手(6)用于将胶壳从抛胶壳空盘机构(3)移动到撕附纸机构(5)上，并将胶壳从撕附纸机构移动到转盘(9)上；所述放BMU机械手(7)用于将BMU从抛BMU空盘机构(4)移动到位于转盘(9)的胶壳上。

2.根据权利要求1所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述抛胶壳空盘机构(3)包括设在机座(100)上的抛空盘机座(31)，所述抛空盘机座(31)的上端两侧分别设有转轴(32)，所述转轴(32)上设有料盘平台(33)，所述抛空盘机座(31)上设有用于胶壳料盘定位的料盘定位组件，以及用于驱动转轴(32)转动的驱动组件(35)，以使料盘平台(33)打开或闭合，抛空盘机座(31)内设有空盘仓(36)，所述空盘仓(36)设置在料盘平台(33)下方。

3.根据权利要求2所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述驱动组件(35)包括安装在抛空盘机座(31)上的上下气缸(351)，所述上下气缸(351)上连接有安装块(352)，所述安装块(352)的两端均设有连杆(353)，所述连杆(353)与转轴(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述转轴(32)一端套设有转动杆(354)，所述转动杆(354)与连杆(353)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述料盘定位组件包括设在料盘平台(33)周边的定位基准边(341)，以及料盘定位气缸，所述定位基准边(341)为相邻的两边或三边，所述料盘定位气缸用于将胶壳料盘推动至贴住所述定位基准边(341)。

6.根据权利要求2所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述抛空盘机座(31)上设有满料感应器(37)，所述满料感应器(37)设置空盘仓(36)上部的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述撕附纸机构(5)包括安装在机座(51)上的撕附纸机座(51)，所述撕附纸机座(51)上设有定位组件(52)和撕附纸组件(53)，所述撕附纸组件(53)包括安装在撕附纸机座上的移动气缸(54)，所述移动气缸(54)上设有夹爪气缸(55)，所述夹爪气缸(55)上设有用于夹住附纸的夹爪(56)，所述定位组件(52)用于胶壳的定位。

8.根据权利要求1所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述胶壳上料机构(1)包括设置在机座(100)上的水平运输组件(11)、安装在水平运输组件(11)上的升降运输组件(12)，以及搬运组件(13)，所述搬运组件(13)设置在升降运输组件(12)的侧边。

9.根据权利要求1所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述取胶壳机械手(6)包括取胶壳机械手一(61)和取胶壳机械手二(62)，所述取胶壳机械手一(61)用于将胶壳从抛胶壳空盘机构(3)移动到撕附纸机构(5)上，所述取胶壳机械手二(62)用于将胶壳从撕附纸机构(5)移动到转盘(9)上。

10.根据权利要求1或9所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述转盘(9)上设有用于放置胶壳的型腔(91)，所述机座(100)上设有胶壳定位组件(92)，所述胶壳定位组件(92)包括定位气缸(921)，以及与定位气缸(921)连接的定位块(922)，所述型腔(91)位于转盘(9)边缘的一端为开口结构，其余各边均为封闭结构。