[实用新型]一类大型半导体印刷板取放的设备结构

说明书

本实用新型公开了一类大型半导体印刷板取放的设备结构，包括Z方向移动结构、相机结构、Y方向移动结构、U方向旋转结构、上料平台结构、X方向移动结构；上料平台结构用于实现上料平台的升降；X方向移动结构用于实现移载平台X方向的移动；Y方向移动结构用于实现移载平台Y方向的移动；Z方向移动结构用于实现移载平台Z方向的移动；U方向旋转结构依靠旋转平台进行旋转；相机结构包括相机和相机下方带有光源。本实用新型的导体印刷板取放设备具有Z方向移动结构、相机结构、Y方向移动结构、U方向旋转结构、上料平台结构、X方向移动结构这几大部分，实现移载平台X、Y、Z、U四个方向的移动，根据料箱中各料片的位置进行移动与抓取，实现了印刷板的自动取放；提高了生产效率、避免了人工取放可能造成的误损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种取放设备，具体涉及一类大型半导体印刷板取放的设备结构。

背景技术

在半导体的生产过程中，有一部分的工艺流程会涉及到大型印刷板的取放，即从料箱中取出或存放。这些工作内容假如由人工完成，则效率很低，且人工成本、时间成本较高，因此本实用新型提供了一种可自动取存的机械结构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一类大型半导体印刷板取放的设备结构，能够自动取存。

本实用新型提供如下技术方案：

一类大型半导体印刷板取放的设备结构，其特征在于：包括Z方向移动结构、相机结构、Y方向移动结构、U方向旋转结构、上料平台结构、X方向移动结构；所述上料平台结构用于实现上料平台的升降；所述X方向移动结构用于实现移载平台X方向的移动；所述Y方向移动结构用于实现移载平台Y方向的移动；所述Z方向移动结构用于实现移载平台Z方向的移动，所述U方向旋转结构依靠旋转平台进行旋转；所述相机结构包括相机和相机下方带有光源。

进一步的，所述上料平台结构包括上料电机、封门、卡针、传感器、缓冲器和上料平台，所述上料平台依靠上料电机带动凸轮从而使上料电机与上料平台同时上升与下降，所述上料平台两头的卡针用于固定料箱，所述上料平台左右各设置有传感器与缓冲器，所述上料平台处的封门上设有扫描传感器58。

进一步的，所述X方向移动结构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴带轮和X轴齿带，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴带轮带动X轴齿带进行转动，上方移栽平台与X轴齿带固定。

进一步的，所述Z方向移动结构包括Z轴电机、Z轴联轴器、从动轴、Z轴齿带和支撑座，移载平台Z方向的移动靠上方的Z轴电机带动，通过上方的Z轴联轴器与从动轴使左右Z轴齿带保持同时转动，所述Z轴齿带底部与Z轴的支撑座固定，所述支撑座与x轴平台固定。

进一步的，所述Y方向移动结构包括第一层和第二层，第一层为旋转平台的固定板，第二层即取料爪子的连接层。

进一步的，所述旋转平台的固定板依靠丝杆传动。

进一步的，所述取料爪子的连接层上设置有四根取料爪子，四根取料爪子尾部在同一根连接轴上固定，Y轴齿轮带套在连接轴上，Y轴带轮带动Y轴齿轮带进行移动，第二层电机带动Y轴带轮，连接轴又与Y轴皮带连接，Y轴皮带转动后带动四根取料爪子进行Y方向的移动。

进一步的，所述U方向移动结构包括旋转平台，旋转平台固定于Y方向移动结构的第一层的移动平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的导体印刷板取放设备具有Z方向移动结构、相机结构、Y方向移动结构、U方向旋转结构、上料平台结构、X方向移动结构这几大部分，实现移载平台X、Y、Z、U四个方向的移动，根据料箱中各料片的位置进行移动与抓取，实现了印刷板的自动取放；提高了生产效率、避免了人工取放可能造成的误损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。