[实用新型]一种自动翻转设备

权利要求书

1.一种自动翻转设备，其特征在于：包括翻转机构（1）、工件对接机构（2）、第一传送带（3）及第二传送带（4），所述工件对接机构（2）设置在所述翻转机构（1）的后端，所述第一传送带（3）设置在所述翻转机构（1）内的下方，所述第二传送带（4）设置在所述翻转机构（1）的前端，所述第二传送带（4）、所述第一传送带（3）、所述翻转机构（1）及所述工件对接机构（2）排列成一条线；

所述翻转机构（1）包括支撑架（101）、翻转框架（102）、翻转动力组件（103）及压紧机构（104），所述翻转框架（102）通过轴承组件与所述支撑架（101）铰接，所述翻转动力组件（103）通过铰链轴分别与所述支撑架（101）和所述翻转框架（102）铰接，所述压紧机构（104）通过其所属的油缸固定板（1041）固定连接在所述支撑架（101）上，所述翻转机构（1）还包括用于支撑所述翻转框架（102）的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转框架（102）包括第一翻转板（1021）和第二翻转板（1022），所述第一翻转板（1021）的一端与所述第二翻转板（1022）的一端垂直连接，所述第一翻转板（1021）通过轴承组件与所述支撑架（101）铰接，所述第二翻转板（1022）为上下贯通的框架结构，所述第二翻转板（1022）另一端通过对应的支撑板连接有承重滚轮（1023），所述第一翻转板（1021）和所述第二翻转板（1022）上分别均设置有用于对所述翻转框架（102）限位和支撑的支撑脚（1024）。

3.根据权利要求2所述的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转框架（102）上设置有用于检测装工件时工件是否到位的第一传感器（1025）及用于检测翻转框架（102）是否翻转到位的第三传感器（1026）。

4.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述支撑组件包括翻转支撑板（105）及第一翻转缓冲块（106），所述第一翻转缓冲块（106）设置在所述翻转支撑板（105）的上表面，且与所述翻转支撑板（105）通过锁紧螺丝锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转动力组件（103）包括翻转液压缸（1031）、第一连接杆（1032）及第二连接杆（1033），所述翻转液压缸（1031）的缸体通过铰链轴与所述支撑架（101）铰接，所述翻转液压缸（1031）的活塞杆端接头通过铰链轴与所述第一连接杆（1032）的一端铰接，所述第一连接杆（1032）的中部通过铰链轴与所述支撑架（101）铰接，所述第一连接杆（1032）的另一端通过铰链轴与所述第二连接杆（1033）的一端铰接，所述第二连接杆（1033）的另一端通过铰链轴与所述翻转框架（102）铰接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述压紧机构（104）包括所述油缸固定板（1041），所述油缸固定板（1041）的上表面通过锁紧螺丝锁紧连接有顶升液压缸（1042），所述顶升液压缸（1042）的活塞通过浮动接头（1043）固定连接有连接板（1044），所述油缸固定板（1041）通过对应的直线轴承（1045）穿设有两组导柱（1046），所述导柱（1046）的上端端面与所述连接板（1044）的下表面固定连接，两组所述导柱（1046）以所述顶升液压缸（1042）为中心呈对称分布，所述连接板（1044）的左右两端端面分别通过L型转角缸固定板（1047）竖直固定连接有对应的转角缸（1048），所述转角缸（1048）的活塞轴的上端固定连接有用于下压工件的压板（1049），所述连接板（1044）的后侧端端面分别通过对应的板金支撑板固定连接有两组第一限位行程开关（1050），每组所述L型转角缸固定板（1047）分别通过对应的板金支撑板固定连接有对应的第二限位行程开关（1051），所述第一限位行程开关（1050）与所述第二限位行程开关（1051）配合限制所述转角缸（1048）的旋转角度。