[实用新型]一种闸门用电机驱动电路

权利要求书

1.一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，包括主控芯片U1、正反转切换电路、电流采集电路、按键电路、蓝牙电路、485通信电路、第一外部接口P1以及用于向整个电机驱动电路供电的电源电路；

所述按键电路和485通信电路均连接到主控芯片U1，所述按键电路和485通信电路均连接到第一外部接口P1；

正反转切换电路的第一端连接到用于驱动闸门的电机，用于控制电机正转或反转；

正反转切换电路的第二端连接到主控芯片U1；

正反转切换电路的第三端连接到电流采集电路的一端，电流采集电路的另一端连接到主控芯片U1；

所述蓝牙电路连接到主控芯片U1，用于连接到移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，所述主控芯片U1采用型号为STM32F103C8T6的单片机。

3.根据权利要求1所述的一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，所述正反转切换电路包括用于控制电机正转的继电器Y1、与继电器Y1连接的正转驱动电路、用于控制电机反转的继电器Y2以及与继电器Y2连接的反转驱动电路，其中，所述正转驱动电路由三极管Q1以及分别与三极管Q1连接的二极管D1、电阻R1、电阻R2组成，当三极管Q1导通时，继电器Y1导通，电机正转运行；所述反转驱动电路由三极管Q2以及分别与三极管Q2连接带二极管D2、电阻R3、电阻R4组成，当三极管Q2导通时，继电器Y2导通，电机反转运行。

4.根据权利要求1所述的一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，所述电流采集电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、第一比较器U2、电阻R13、电容C1、第二比较器U3、电阻R14；

电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8并联后一端通过电阻R9连接到第一比较器U2的反相输入端，另一端通过电阻R10连接到第一比较器U2的同相输入端，电阻R10远离第一比较器U2的一端通过电阻R11接地，第一比较器U2的反相输入端通过电阻R12连接到第一比较器U2的输出端，第一比较器U2的输出端通过电阻R13连接到第二比较器U3的同相输入端，第二比较器U3的同相输入端通过电容C1接地，第二比较器U3的反相输入端连接到第二比较器U3的输出端，第二比较器U3的输出端通过电阻R14连接到主控芯片U1引脚。

5.根据权利要求1所述的一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，所述485通信电路包括485隔离芯片U4、485通信芯片U5、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C2、瞬态二极管TVS1、瞬态二极管TVS2、瞬态二极管TVS3；

485隔离芯片U4的3引脚、4引脚和5引脚分别连接到主控芯片U1的13引脚、11引脚和12引脚，485隔离芯片U4的7引脚和8引脚分别连接到第一外部接口P1的2引脚和1引脚；

485通信芯片U5的1引脚和4引脚分别连接到主控芯片U1的22引脚和21引脚，485通信芯片U5的2引脚和3引脚共同连接到主控芯片U1的20引脚，485通信芯片U5的2引脚和3引脚均通过电阻R15接地；485通信芯片U5的8引脚和电容C2的第一端均连接到电源电路的3.3V电源，485通信芯片U5的6引脚通过电阻R16连接到电源电路的3.3V电源，电容C2的第二端接地，485通信芯片U5的7引脚通过电阻R17接地，485通信芯片U5的5引脚接地，485通信芯片U5的6引脚和7引脚通过瞬态二极管TVS1相连接，485通信芯片U5的6引脚通过瞬态二极管TVS2接地，485通信芯片U5的7引脚通过瞬态二极管TVS3接地，485通信芯片U5的6引脚通过电阻R18连接到第一外部接口P1的3引脚，485通信芯片U5的7引脚通过电阻R19连接到第一外部接口P1的4引脚。

6.根据权利要求5所述的一种闸门用电机驱动电路，其特征在于，所述485隔离芯片U4采用型号为ISO485A的485隔离芯片，所述485通信芯片U5采用型号为SP3485EN的485通信芯片U5。