[实用新型]电梯门机控制电路、装置及系统

权利要求书

1.一种电梯门机控制电路，其特征在于，所述电梯门机控制电路包括：控制模块和驱动模块；

其中，所述驱动模块分别与所述控制模块以及电梯门机连接；

所述控制模块，用于在所述电梯门机与市电电源之间的回路断开时，输出PWM控制信号至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于在接收到所述PWM控制信号时，根据所述PWM控制信号实时控制所述电梯门机缓慢关闭电梯轿厢门。

2.如权利要求1所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述电梯门机控制电路还包括：掉电检测模块；

其中，所述掉电检测模块分别与所述控制模块以及市电电源连接；

所述掉电检测模块，用于对所述市电电源进行检测，并在所述市电电源掉电时，输出掉电信号至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述掉电信号时，输出PWM控制信号至所述驱动模块。

3.如权利要求2所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动芯片和通断子模块；

其中，所述驱动芯片分别与所述控制模块以及所述通断子模块连接，所述通断子模块与所述电梯门机连接；

所述驱动芯片，用于在接收到所述PWM控制信号时，输出PWM驱动信号至所述通断子模块；

所述通断子模块，用于根据所述PWM驱动信号实时控制所述电梯门机的三相定子短接，以缓慢关闭所述电梯门机驱动的电梯轿厢门。

4.如权利要求3所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述电梯门机控制电路还包括：电压转换模块；

其中，所述电压转换模块分别与应急电源、所述控制模块以及所述驱动芯片连接；

所述电压转换模块，用于将所述应急电源提供的应急电源电压转换为第一驱动电压，并将所述第一驱动电压输出至所述控制模块；

所述电压转换模块，还用于将所述应急电源提供的应急电源电压转换为第二驱动电压，并将所述第二驱动电压输出至所述驱动模块。

5.如权利要求4所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述电梯门机控制电路还包括：备用电源；

其中，所述备用电源与所述电压转换模块连接；

所述备用电源，用于在所述应急电源掉电时，为所述电压转换模块提供备用电源电压；

所述电压转换模块，还用于将所述备用电源提供的备用电源电压转换为第一驱动电压，并将所述第一驱动电压输出至所述控制模块；

所述电压转换模块，还用于将所述备用电源提供的备用电源电压转换为第二驱动电压，并将所述第二驱动电压输出至所述驱动模块。

6.如权利要求5所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述控制模块，还用于在三相定子短接时的短接电流值超过额定电流值时，停止输出所述PWM控制信号，以使所述电梯门机的三相定子停止短接。

7.如权利要求6所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述通断子模块包括：第一至第三IGBT；

其中，第一IGBT的栅极、第二IGBT的栅极以及所述第三IGBT的栅极与所述驱动芯片的输出端连接，所述第一IGBT的集电极与所述电梯门机的第一接线端连接，所述第二IGBT的集电极与所述梯门机的第二接线端连接，所述第三IGBT的集电极与所述电梯门机的第三接线端连接，所述第一IGBT的发射极、第二IGBT的发射极以及所述第三IGBT的发射极之间短接。

8.如权利要求7所述电梯门机控制电路，其特征在于，所述通断子模块包括还包括：第一至第三电阻；

其中，第一电阻的一端与所述第一IGBT的发射极连接，第二电阻的一端与所述第二IGBT的发射极连接，所述第三电阻的一端与所述第三IGBT的发射极连接，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端以及所述第三电阻的另一端之间短接。

9.一种电梯门机控制装置，其特征在于，所述电梯门机控制装置包括权利要求1-8任一项所述的电梯门机控制电路。

10.一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述电梯门机控制系统包括权利要求9所述的电梯门机控制装置。