[实用新型]一种飞轮壳安装设备

说明书

本实用新型公开了一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。本实用新型实现了对飞轮壳的快速安装，将飞轮壳顺利锁附在发动机上，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少人力消耗的同时大大提高了安装效率，保证了安装品质。

技术领域

本实用新型属于飞轮壳安装技术领域，尤其涉及一种飞轮壳安装设备。

背景技术

飞轮壳，通常为铸铁件，需要安装在发动机端部，用于承载变速器的质量，起到动力传递支点的作用，而目前对于飞轮壳的安装，往往是采用人工安装的方式进行，即操作者手动采用螺丝锁附的方式将飞轮壳安装在发动机上，这种方式需要消耗大量人力，操作效率低下，在实际操作中，人工操作容易出现锁附遗漏的情况，影响锁附效果，进而会影响飞轮壳的安装。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种飞轮壳安装设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；其中：

所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；

所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；

所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。

优选的，所述检测相机为三维相机，所述检测相机位于所述料仓正上方。

优选的，所述装夹组件与所述打胶组件之间设置有载台，所述载台上设置有载具。

优选的，所述装夹组件还包括输送线体，所述输送线体上设置有待安装的发动机。

优选的，所述协作机器人一侧设置有供料盒。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型在供料组件、打胶组件以及装夹组件的配合作用下，实现了对飞轮壳的快速安装，将飞轮壳顺利锁附在发动机上，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少人力消耗的同时大大提高了安装效率，保证了安装品质；

(2)采用输送线体与装夹机器人、协作机器人配合，能够更快、更好地实现对飞轮壳的安装，进一步提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的俯视图；

图3为本实用新型优选实施例装夹组件的结构示意图；

图中：1、供料组件；11、料车；12、料仓；13、检测相机；2、打胶组件；21、打胶机器人；22、打胶机；3、装夹组件；31、装夹机器人；32、协作机器人；33、输送线体；4、载台；5、载具；6、供料盒。

具体实施方式