[实用新型]一种多姿态多功能护理床

权利要求书

1.一种多姿态多功能护理床，其特征在于，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板(1)、第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)，所述驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。

2.根据权利要求1所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，所述抬背机构用于驱动第一床板(1)进行转动，所述抬臀机构用于驱动第二床板(2)进行转动，所述曲腿机构用于驱动第三床板(3)进行转动；

平卧时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于初始状态，所述第一床板(1)、第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)处于同一平面上；

仰卧时，所述抬背机构处于工作状态，所述第一床板(1)抬起，所述第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)仍处于同一平面上；

坐立时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于工作状态，所述第一床板(1)抬起，所述第二床板(2)和第三床板(3)产生相对运动，呈弯折状，所述第四床板(4)在第三床板(3)的带动下向下运动。

3.根据权利要求2所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述抬背机构包括第一电机(13)、第一丝杠螺母副(7)、第一连杆(6)和第一驱动杆(5)，所述第一丝杠螺母副(7)包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母连接于第一丝杠上，所述第一电机(13)的输出端与第一丝杠连接，所述第一连杆(6)的一端与第一螺母转动连接，另一端与第一驱动杆(5)连接，所述第一驱动杆(5)远离第一连杆(6)的一端与第一床板(1)接触；所述第一床板(1)平卧时，所述第一螺母位于第一丝杠的中间处。

4.根据权利要求3所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述第一驱动杆(5)为固定式二连杆结构，包括第一短杆和第一长杆，所述第一短杆与第一长杆的固定连接处为第一固定铰点(L)，所述第一短杆与第一连杆(6)连接，所述第一长杆与第一床板(1)接触。

5.根据权利要求3所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述抬臀机构包括第二电机(16)、第二丝杠螺母副(8)、第二连杆(9)和第二驱动杆(10)，所述第二丝杠螺母副(8)包括第二丝杠和第二螺母，所述第二电机(16)的输出端与第二丝杠连接，所述第二螺母连接于第二丝杠上，所述第二连杆(9)的一端与第二螺母连接，另一端与第二驱动杆(10)连接，所述第二驱动杆(10)远离第二连杆(9)的一端与第二床板(2)接触；所述第二床板(2)平卧时，所述第二螺母位于第二丝杠的中间处。

6.根据权利要求5所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述第二驱动杆(10)为固定式二连杆结构，包括第二短杆和第二长杆，所述第二短杆与第二长杆的固定连接处为第二固定铰点(M)，所述第二短杆与第二连杆(9)连接，所述第二长杆与第二床板(2)接触。

7.根据权利要求6所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述曲腿机构包括传动杆(11)和第三驱动杆(12)，所述传动杆(11)一端与第二驱动杆(10)连接，另一端与第三驱动杆(12)连接，所述第三驱动杆(12)与第三床板(3)接触。

8.根据权利要求7所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述传动杆(11)、第三驱动杆(12)和第二长杆形成固定式平行连杆，所述传动杆(11)的一端与第二长杆的中部连接，另一端与第三驱动杆(12)的中部连接；所述第三驱动杆(12)的一端固定铰接，另一端与第三床板(3)接触。

9.根据权利要求7所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述第一驱动杆(5)与第一床板(1)之间、第二驱动杆(10)与第二床板(2)之间和第三驱动杆(12)与第三床板(3)之间均设置有旋转副。

10.根据权利要求1所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，还包括控制驱动装置的控制单元(15)，所述控制单元(15)设置于第一床板(1)上，所述控制单元(15)利用电信号控制驱动装置。