[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体、第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件相对设置在所述机体的左右两侧，其中，

所述第一驱动轮组件包括第一驱动轮、第一驱动电机以及传动连接所述第一驱动电机和所述第一驱动轮的第一减速模块，在左右方向上，所述第一驱动轮的内侧设置有所述第一减速模块以与所述第一驱动轮传动连接；

所述第二驱动轮组件包括第二驱动轮、第二驱动电机以及传动连接所述第二驱动电机和所述第二驱动轮的第二减速模块，在所述左右方向上，所述第二驱动轮的外侧设置有所述第二减速模块以与所述第二驱动轮传动连接；

所述机体具有沿所述清洁机器人的行进方向延伸的中心线，所述第一驱动轮的行走主体和所述第二驱动轮的行走主体关于所述中心线对称。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括沿边传感器模块，所述第一驱动轮组件的外侧设有所述沿边传感器模块；在所述左右方向上，所述沿边传感器模块至少部分与所述第一驱动轮组件重合。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在所述机体的滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷驱动模块；所述滚刷沿所述左右方向设置且设置在所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件之间，在所述左右方向上，所述滚刷驱动模块至少部分设置在所述滚刷靠近所述第二驱动轮组件的一端与所述第二驱动轮组件之间。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷驱动模块包括滚刷驱动电机和传动连接所述滚刷和所述滚刷驱动电机的滚刷减速模块；在所述左右方向上，所述滚刷减速模块至少部分设置在所述滚刷靠近所述第二驱动轮组件的一端与所述第二驱动轮组件之间。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括滚刷清洁区域，所述滚刷清洁区域在所述中心线两侧的长度相等。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件还包括滚刷壳，所述滚刷设置在所述滚刷壳内，所述滚刷驱动模块连接在所述滚刷壳。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体为圆形；在沿所述行进方向上，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置在所述机体的中部。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，在沿所述行进方向上，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置在所述机体的与所述中心线垂直的直径上。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

在沿所述行进方向上，所述第一驱动电机位于所述第一驱动轮的前侧或后侧；

在沿所述行进方向上，所述第二驱动电机位于所述第二驱动轮的前侧或后侧。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一壳体模块和就第二壳体模块，所述第一驱动轮组件的所述第一驱动电机、所述第一驱动轮和所述第一减速模块设置在所述第一壳体模块；所述第二驱动轮组件的所述第二驱动电机、所述第二驱动轮和所述第二减速模块设置在所述第二壳体模块。