[实用新型]智能精雕机

权利要求书

1.智能精雕机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上依次设置有靠料组件(2)、机械手装配体(3)和精雕组件(4)；

靠料组件(2)，所述靠料组件(2)上可放置多组板状加工件，通过所述靠料组件(2)实现多组板状加工件的位置切换；

机械手装配体(3)，所述机械手可吸附多组板状加工件，通过所述机械手装配体(3)将多组板状加工件从靠料组件(2)的一端运输到靠近所述精雕组件(4)下方的位置处，并将多组板状加工件放置在所述靠料组件(2)上；

精雕组件(4)，所述精雕组件(4)可对多组板状加工件进行同步加工。

2.根据权利要求1所述的智能精雕机，其特征在于：所述靠料组件(2)包括移动平台(5)，所述移动平台(5)设置有多组用于固定多组板状加工件的冶具(6)，靠近所述冶具(6)的一侧还设置有用于存放板状加工件的第一组件(7)；

所述移动平台(5)与所述第一组件(7)之间设置有将位于冶具(6)上的板状加工件进行对齐的第二组件(8)。

3.根据权利要求2所述的智能精雕机，其特征在于：所述第一组件(7)包括尺架(9)，所述尺架(9)上开设有多组齿槽(10)，通过齿槽(10)对多组板状加工件进行分间距存放；

所述第二组件(8)包括第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上安装有与所述冶具(6)一一对应的靠尺(12)，所述第一安装架(11)上还安装有用于调节靠尺(12)运动的第一驱动件(13)。

4.根据权利要求3所述的智能精雕机，其特征在于：所述第一驱动件(13)的输出端连接有在所述第一安装架(11)上移动的移动座(14)，多组所述冶具(6)安装在所述移动座(14)上。

5.根据权利要求4所述的智能精雕机，其特征在于：所述机械手装配体(3)包括多方位移动夹具(15)，所述移动夹具(15)的夹持端设置有吸盘组件(16)，所述吸盘组件(16)可进行方位旋转。

6.根据权利要求5所述的智能精雕机，其特征在于：所述吸盘组件(16)设置有多组，每组吸附一块板状加工件；

所述移动夹具(15)的夹持端设置有第二驱动件(17)，所述第二驱动件(17)的输出端通过连接轴(28)与多组吸盘组件(16)连接。

7.根据权利要求6所述的智能精雕机，其特征在于：所述精雕组件(4)包括XY轴运动的移动组件(19)，所述移动组件(19)上安装有与所述冶具(6)数量相同且一一对应的精雕头(20)。