[实用新型]一种高频电子变压器柔性测试生产线

说明书

本实用新型公开了一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台，所述工作台上设置有上料装置、多组测试装置、激光打标装置和下料装置，每组所述测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，测试装置与上料装置之间设置有第一视觉检测探头，所述上料装置上方设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有第二视觉检测探头，多组测试装置、激光打标装置以及下料装置之间均设置有传输机械手，所述上料机械手与多个所述传输机械手均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指。本实用新型通过视觉检测探头检测变压器的位置，并使其针脚精确插入测试治具中测试，且本设备下适用于多种类型变压器的检测加工，达到降低成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及电子变压器加工设备技术领域，具体为一种高频电子变压器柔性测试生产线。

背景技术

电子变压器生产完成后，需要经过检测，合格的产品才能正常使用，通过自动化设备定位传输检测，而电子变压器的类型多样，若每种产品均生产一批定位托盘用于放置产品，会增加其生产成本，而产品生产完成后，不再生产该型号的产品，闲置下来的定位托盘就会造成浪费，为此，现有的电子变压器生产完成后，只用通用式托盘承放，而测试时需要做上料定位，若通过人工上料，其效率非常的低；为此，现研发一种高频电子变压器柔性测试生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高频电子变压器柔性测试生产线，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高频电子变压器柔性测试生产线，包括工作台，所述工作台上设置有上料装置、多组测试装置、激光打标装置和下料装置，每组所述测试装置上均安装有可拆卸式测试治具，靠近上料装置一侧的测试装置与上料装置之间设置有第一视觉检测探头，所述上料装置上方设置有上料机械手，所述上料机械手上设置有第二视觉检测探头，任意两组相邻的测试装置之间、靠近激光打标装置的测试装置与激光打标装置之间以及激光打标装置与下料装置之间均设置有传输机械手，所述上料机械手与多个所述传输机械手均为四轴机械臂以及设置在四轴机械臂上的机械手指，所述机械手指的夹持端套接有软胶套。

优选的，所述上料装置包括两组平行设置的推进模组，所述下料装置包括一组推进模组，每组所述推进模组上均设置有移动台。

优选的，多组所述测试装置包括两组耐压测试机构、匝间测试机构和综合测试机构，两组所述耐压测试机构、匝间测试机构以及综合测试机构位于上料装置与激光打标装置之间顺序排布。

优选的，两组所述耐压测试机构与所述匝间测试机构包括治具定位板和测试气缸，所述治具定位板两侧设置有定位压钳，所述测试气缸输出端设置有频线转接板，该频线转接板用于与对应测试装置上的测试治具接触连接。

优选的，所述综合测试机构包括综合测试仪，所述综合测试仪顶部两侧设置有定位压钳，该综合测试仪与对应的测试治具电性连接。

优选的，每组所述测试装置一侧均放置有托盘。

优选的，所述激光打标装置包括激光打标机和转向气缸，所述转向气缸输出端设置有转向治具，所述激光打标机位于转向治具正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上料机械手和第一视觉检测探头，通过上料机械手上设置的第二视觉检测探头，该第二视觉检测探头可识别托盘内变压器的位置，给上料机械手提供变压器的位置信息并抓取变压器，并将变压器移动至第一视觉检测探头上方，第一视觉检测探头用于检测变压器底部针脚的位置，并通过上料机械手旋转、移动调节针脚的位置，最后精准插入测试治具内，进行检测，使变压器精准上料，且可自动识别位置，以及适配多种类型产品，提高通用性，不同类型的产品可通过同一种托盘装载，可制作减少定位托盘，实现降低成本的效果。