[实用新型]一种自动喷墨打印机构

说明书

本实用新型公开了一种自动喷墨打印机构，包括输送模组、打印模组和捆钞模组；输送模组将货币夹持并移动至捆钞模组，然后移动至打印模组；输送模组、打印模组、捆钞模组依次排列设置。本实用新型的有益效果：能够实现货币输送、货币扎把、纸带打印的一体化设计，形成操作自动化设置，且整体所占用空间小，集成度高。

技术领域

本实用新型涉及清分扎把一体机内的机构，具体涉及一种自动喷墨打印机构。

背景技术

在银行或者一些其他货币机构，在将货币归类出仓或者进仓的时候，需要将成叠的钞票进行捆扎，并且在用于捆扎的纸带上进行银行、操作员、操作事件、操作地点等相关信息的打印，具体信息会以一维条码、二维条码或者可识别的其他标记来表现，以便于对每个扎把钞票进行整理、记录和追踪，目前市场使用的打印手段为使用扎把机进行捆扎后再人工送入打印机中进行打印处理，但是人工操作对于工作人员的要求高，需要人工将扎把钞票的纸带对准打印机的喷码打印头，以免标记位置打印错误，这种人工处理方式增加工作人员的劳动强度。

申请人于2020年6月24日提交的中国专利，申请号为202021193139.X，公开了一种自动清分扎把入库设备，包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。根据其说明书的公开内容，其所述的捆钞模组、纸盘模组、输出模组均分散在设备的不同位置，三者所占用空间较大，设计的集成度较低，不利于组装及之后的维护操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷墨打印机构，能够实现货币输送、货币扎把、纸带打印的一体化设计，形成操作自动化设置，且整体所占用空间小，集成度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动喷墨打印机构，包括输送模组、打印模组和捆钞模组；所述的输送模组包括固定支架框，设置在固定支架框上的BT电机组件、BT机械手组件和导向轴，设置在BT机械手组件上的BT上下机械夹，所述的BT电机组件驱动BT机械手组件，以形成所述的BT机械手组件沿着导向轴前后移动，所述的BT机械手组件驱动BT上下机械夹做开合方向运动；所述的打印模组包括机架，设置在机架上的第一同步带传动组件，用于驱动第一同步带传动组件的驱动电机，设置在机架上的导向轨，设置在导向轨上的喷墨打印组件，所述的驱动电机通过第一同步带传动组件来带动喷墨打印组件，以形成所述的喷墨打印组件沿着导向轨前后移动，所述的打印模组还包括设置在喷墨打印组件上的限位触发片，配合限位触发片设置有第一限位传感器，所述的第一限位传感器设置在机架上；所述的输送模组将货币夹持并移动至捆钞模组，然后移动至打印模组；所述的输送模组、打印模组、捆钞模组依次排列设置。

本实用新型的工作原理：BT机械手组件通过BT上下机械夹来夹持钞把，BT电机组件驱动BT机械手组件，将钞把移动至捆钞模组，由捆钞模组来对钞把进行捆扎，在钞把扎把完成之后，BT电机组件再次驱动BT机械手组件，将钞把返回到起始位置，即移动至打印模组，驱动电机通过第一同步带传动组件来带动喷墨打印组件，使其移动至钞把的捆扎纸带处，然后在捆扎纸带上喷墨打印相关信息标记，在打印完成之后，喷墨打印组件返回到起始位置，其中，限位触发片配合第一限位传感器用于确认喷墨打印组件的位置是否归位，在钞把完成扎把、打印之后，BT上下机械夹便不再夹持钞把，在重力作用下，钞把自由下落，通过固定支架框的底部出口离开本机构。