[实用新型]一种带扭转挥拍的扑翼飞行器

权利要求书

1.一种带扭转挥拍的扑翼飞行器，它包括配重（1），支撑面板（2），固定螺栓（3），电机（4），主动齿轮一（5），从动齿轮二（6），凸轮轴齿轮（7），从动齿轮轴（8），销轴一（9），转节一（10），上连杆（11），下凸轮轴（12），转节二（13），下连杆（14），转节三（15），销轴二（16），转节四（17），翅翼（18），由于扑翼飞行器属于完全对称结构，故叙述其中一侧的装配关系，其特征是：所述的电机（4）安装于支撑面板（2）上，然后将支撑面板（2）通过两个固定螺栓（3）固定于配重（1）上，电机（4）上装有主动齿轮一（5），然后通过啮合绕从动齿轮轴（8）的从动齿轮二（6），分别通过主动齿轮一（5）、从动齿轮二（6）与两边的凸轮轴齿轮（7）啮合，通过销轴一（9）在上连杆（11）的两端套接转节一（10），在凸轮轴齿轮（7）下方装有下凸轮轴（12）和转节二（13）再通过球副连接下连杆（14），另一端仍为转节二（13）和下连杆（14）通过球副相连，但转节二（13）通过销轴二（16）连接于转节三（15）上，翅翼（18）和转节四（17）通过销轴一（9）共同连接于转节三（15）上形成转动运动，而转节四（17）通过销轴一（9）连接于支撑面板（2）上且另一端通过销轴一（9）与上连杆（11）相连，最终形成完整扑翼结构。

2.根据权利要求1所述的带扭转挥拍的扑翼飞行器，其特征在于：所述的转节二（13）通过球副连接下连杆（14），其另一端仍为转节二（13）和下连杆（14）通过球副相连，实现多自由度运动。

3.根据权利要求1所述的带扭转挥拍的扑翼飞行器，其特征在于：所述的凸轮轴齿轮（7）通过转动实现转节二（13）的偏心运动，通过在下连杆（14）两端的球副运动以及转节二（13）、转节三（15）的转动使得连接于转节四（17）上的翅翼（18）可以实现沿下凸轮轴（12）轴线平行方向的上下挥拍运动还能实现沿翅翼翼展方向的展向扭转运动。